现如今，信息科学飞速发展，无（wú）人（rén）机在人们的生产生活中得到了广泛的应用。而（ér）随（suí）着无（wú）人机技（jì）术（shù）的（de）日渐发（fā）展与成熟，国家政府职能部门（mén）也开始积极引入无人（rén）机系（xì）统，并将其作为一种重要的辅助工具，用于路况监控（kòng）、区域巡检（jiǎn）、目标探查、紧急救援等，旨在节省人力（lì）与时间，弥补传统方式的不足和（hé）局（jú）限性。

虽（suī）然（rán）无（wú）人机有（yǒu）着无可比拟的飞（fēi）行（háng）优势，但无人机的电池容量（liàng）有（yǒu）限，使得无人机在一定（dìng）时间内飞（fēi）行后会出现电量（liàng）耗尽的情况（kuàng），而目前无（wú）人机落地（dì）看顾以及更换电池等任务依旧由人工（gōng）来完成，效率（lǜ）十（shí）分低下（xià）。为了（le）能够让（ràng）无（wú）人机完全自主全天候完成（chéng）任务，客户要（yào）求集成商（shāng）为其（qí）开发智能机库，提升无人（rén）机智能化水准——要求智能机库不但能够捕捉无人机入库，还要（yào）能帮助无人机进行电池更换和自动充电。

       此过程包（bāo）括无人机精准入库，机器人将电池从无人机上拆下并放入充电仓，再将新电池（chí）装入无人机等动作。机库（kù）内（nèi）空间狭小，流程较为复（fù）杂、机器人的动作和点位相对较多。为更好地应对（duì）以上难点，集（jí）成商选（xuǎn）择与艾利（lì）特机器人合作，使用协作（zuò）机器人来完成以上任务，利用协（xié）作机器人动作（zuò）灵活、易于部署、方便操（cāo）作（zuò）的特点，实现电池组的自动更（gèng）换。

此项目不同于简单（dān）的装（zhuāng）配应（yīng）用，需要机器人利用（yòng）末端工具先后旋（xuán）拨锁（suǒ）止（zhǐ）开（kāi）关、推拉电池模块、夹持、码（mǎ）放（fàng）电池组等（děng），并且需（xū）要在3分钟（zhōng）内（nèi）完成（chéng）两（liǎng）块电池的更换（huàn），且在没有（yǒu）视觉引导的情（qíng）况（kuàng）下，每一步都需要做到（dào）精准无（wú）误。

       为了能够在有限的空（kōng）间（jiān）内发挥更大作用，艾利特推（tuī）荐客户使（shǐ）用艾利特EC66协作机器人，其自重仅17.5kg，工作半径914mm，功率仅为250W。并且在机（jī）器人上搭（dā）配电（diàn）动夹爪和激光测（cè）距传感器，将执行机构高度（dù）集（jí）成，实现以上（shàng）所有（yǒu）功能。电（diàn）动夹爪和（hé）传感（gǎn）器的供电及通讯线可（kě）直（zhí）接连接（jiē）在（zài）机器人末（mò）端的12针接头（tóu）上，不仅（jǐn）能为它们提供（gòng）所（suǒ）需的24V电（diàn）源，还能分别进行485和模拟量通讯，将其真正与（yǔ）机器（qì）人融为一体。再（zài）加上艾（ài）利特机器人足够灵活的关（guān）节，在有限的空间内动作运行依然行云流水，得到（dào）了客户的充分认可。

无人机（jī）技术目（mù）前（qián）正处于（yú）突（tū）破（pò）发（fā）展的状态，随着技术的不断提升，无人机将逐（zhú）步具备定制（zhì）化的特点，可以根据使用领（lǐng）域的不同来更换不同的形（xíng）态与模（mó）式。而协作机器人对（duì）于这种偏（piān）向柔性化的生产需求有着天然的（de）优势，相信时间越久，协作机器人与无（wú）人机将会有着更紧密的联系。