12月12日（rì）至（zhì）22日，团结香港基金主（zhǔ）办的“创科博（bó）览2022”在香港国际会展中心举行。由上海交通大学机械（xiè）与（yǔ）动（dòng）力工程学院教授高（gāo）峰领（lǐng）衔，上海交通（tōng）大学机械系统与振动国家重点（diǎn）实验室、人工智能研究院与（yǔ）上海智能制造功（gōng）能平（píng）台（tái）有限公司联合研制的滑（huá）雪、冰壶和导（dǎo）盲三款（kuǎn）六足机器人作为“十三五（wǔ）”科技（jì）创新重大成果亮相本次（cì）展览，并在智能科（kē）技（jì）展区展出。同时，由上（shàng）海交通（tōng）大学融媒体中心携手机械与（yǔ）动力工程（chéng）学院共同（tóng）创作的高（gāo）峰教授（shòu）团队科研概念宣传片《创见未来》同步亮相“创科博览2022”，以视（shì）听（tīng）语音等（děng）新（xīn）作品新形式，展现交大团队科研创新（xīn）的形象。

三款六足机（jī）器人在展区（qū）           中（zhōng）国科学技术交流（liú）中心供图

“创科（kē）博览2022”以“科技引领未来”为主（zhǔ）题，由科技部协助（zhù）主办（bàn）方在（zài）智能科技、航（háng）天科技、陆地科技、深海科（kē）技、生物（wù）科技（jì）等（děng）方面遴选出54项“十三五”科技创新国家级成果展出（chū），以期（qī）提升香港同胞对国家科技创新发（fā）展与进步的认知度，增强民族自信心和国家（jiā）认同感。同时（shí），本次展览作为（wéi）庆祝香港回归25周年系列活（huó）动的最后一项（xiàng）大（dà）型活动，还展（zhǎn）出了香港代表性科研成果（guǒ）25项，涵盖通讯、医疗、环境、食（shí）品科学（xué）、以及智（zhì）慧生活等范畴。

“滑（huá）雪、冰壶（hú）和导盲三款（kuǎn）六足机器（qì）人入（rù）选‘创科博览2022’体现（xiàn）了北京冬奥（ào）会机（jī）器（qì）人科技成果。

滑雪机器人在设计过程中（zhōng），研（yán）究团队（duì）分别以人工遥控和自主（zhǔ）规划的（de）方式在滑雪机（jī）上（shàng）对（duì）机器人（rén）身高、身体俯仰角、重心前后（hòu）左右（yòu）位置（zhì）、左右雪板夹角（jiǎo）及前后位置、左右腿高低进行控制，完成速度（dù）控制和转向控（kòng）制（zhì）的测试。其中，人工遥控（kòng）稳定转向滑行最高（gāo）速度可达每秒3.2米（mǐ）；自（zì）主规（guī）划匀速直线（xiàn）滑行（háng）最高速度可达每（měi）秒（miǎo）5.17 米，稳定转向滑行（háng）最（zuì）高速度可（kě）达每（měi）秒2.45米。

冰壶六足机器人在（zài）投壶过程中，机器人前部双（shuāng）腿转（zhuǎn）化为人手的功能，实现抱壶和旋转冰壶的运（yùn）动；中（zhōng）部双腿的膝（xī）盖（gài）和前部双腿的肘（zhǒu）关节复合成（chéng）四点接触冰面，形成人支撑腿（tuǐ）的功能；后（hòu）部双腿蹬踏起踏器，实现（xiàn）推动机（jī）器人加速滑行的功能。另外，前（qián）部双腿（tuǐ）还（hái）能在机器人滑行过程中二（èr）次掷壶，控制（zhì）冰壶（hú）运动方向、速（sù）度和角速（sù）度，实现精准投壶和击打功能。该机器人投壶时，冰壶最大线速（sù）度和角（jiǎo）速（sù）度可以分别达到4 m/s和30 rpm。

导盲机器（qì）人利用（yòng）视觉和力觉等（děng）感知（zhī）实现自主防碰（pèng）撞行（háng）走和平衡（héng）控制（zhì），在行进方向可以跨越0.25 m高障碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。该机器人在（zài）行走（zǒu）过程中可以（yǐ）对前方30 m范围环境进行建图与定位，并显示在远程终端。盲（máng）人（rén）可通过语（yǔ）音与机器人交互，能（néng）够控制（zhì）机器人前进，左右转，加减速，停止；通过盲杖施加（jiā）外部力控制机器人（rén）前进或后退5米以上。

据悉，“创科（kē）博览（lǎn）2022”分为（wéi）航天科（kē）技、陆（lù）地科技、深（shēn）海科技、生物科技、智能科技等五大展区，展览面（miàn）积9000平米，科技部协助主办方征集（jí）54个展项、超过70件展品赴港参（cān）展（zhǎn），展（zhǎn）览（lǎn）还展出了香港代表性科研（yán）成果25项，组织创科（kē）讲座38场、科学（xué）表演（yǎn）23场、科创（chuàng）示范12场、《亲子同（tóng）乐日》STEM工作坊10场、科（kē）普电影100套（tào）。本次活（huó）动得到全港超（chāo）过500个专（zhuān）业机构、社（shè）团组织、学界及300多位学生义工（gōng）鼎力协（xié）助。