近年，机器人在（zài）电力巡检行业不（bú）断普及（jí），优势也愈加明显，无人机、轮式及轨（guǐ）道式（shì）巡（xún）检机器人都（dōu）倍受好评。但（dàn）巡检（jiǎn）环境复杂多变（biàn），易受地形和天气影响，同时必须确保巡检的准确、实时和高（gāo）频次需求（qiú）。四足机（jī）器人恰好可以（yǐ）与其他机器人互补作业以满足这些需求（qiú），让电力巡（xún）检更智能、更（gèng）高效（xiào）。

宇树科技作为国内外知名的（de）四足机器（qì）人（rén）研发企（qǐ）业，早（zǎo）在2017年就在全球范围内率（lǜ）先开展四足机器（qì）人的（de）落地应用，其中在巡检行业（yè）已开展多方（fāng）合（hé）作并（bìng）取得优异成果。凭借多年来的技术积淀（diàn），宇树的电力巡检（jiǎn）方案愈（yù）发成熟，也期待未来与更多卓越的电（diàn）力（lì）行业单位、机器（qì）人行业伙伴探索多样（yàng）化合作模式，积（jī）极响应国家“机器人+”和“工业（yè）数（shù）字化”的（de）号召（zhào），共同助（zhù）力智（zhì）慧电力巡检（jiǎn）！

宇树四足（zú）机（jī）器人（rén）B1行业版借助（zhù）自研的AI算法，搭载前（qián）沿（yán）感知设备，依托（tuō）四足机器人优秀的通过性能，满足不同客户的需求，更好地完（wán）成（chéng）智慧电（diàn）力（lì）工作。

一、全地形适应，超强越障能力

宇树（shù）四足（zú）机器（qì）人B1具（jù）有超强越障能力，在斜坡、草地（dì）、雪地、碎石路面等（děng）复（fù）杂地形自如（rú）行走，也可跨楼层作业，实现全场景巡检。

二、雷达实时（shí）建图，高效自主规划路径

宇树四足机器人B1搭载3D激光雷达，可（kě）高精度扫（sǎo）描建图，并根据（jù）地图信息自主（zhǔ）规划机器人巡检路径，行动过程可实时避障，大幅优化巡（xún）检效率。

三、整机IP66，不间（jiān）断（duàn）稳定作业

整套解决方案达到IP66超高防护等级，可在恶劣的雨、雪、雾天气正（zhèng）常工作；配备超长（zhǎng）续航（háng）电池，可自动导（dǎo）航返回充电房进行（háng）自主充（chōng）电（diàn），实现全天候、全（quán）时段巡检。

四、超远距离（lí）识别，双光谱精准监测

宇（yǔ）树四足机器人B1搭载超长（zhǎng）焦相机，可远距离直接读取仪（yí）表数据（jù），提升巡检效率；还配有热成像双（shuāng）光（guāng）谱云台，可精准监控温（wēn）度，保障设备安（ān）全稳（wěn）定运行。

五、自研灵（líng）巧机（jī）械臂，深度相机AI智能识别

宇树四足机（jī）器人B1搭载宇树自研的灵（líng）巧机械（xiè）臂Z1，配有深度相机（jī），可利用Al算（suàn）法智（zhì）能识别目标，自（zì）主完成操控开关、按钮等工作。

六、Unitree巡检系统，自主生成报告（gào）

借助自研的Unitree巡检（jiǎn）系（xì）统，可灵活设（shè）置巡（xún）检任（rèn）务，也支持对接第三方系统；每（měi）次巡检完成后，能及时（shí）自主生成巡检报告。

宇树在四足机器（qì）人领域始终（zhōng）处于领跑（pǎo）位（wèi）置，并深耕电力巡检行业多（duō）年，其智慧巡检（jiǎn）方案将给电力巡检带来崭新的面貌。未来，宇（yǔ）树期待携手更多杰出的合作（zuò）伙伴，更好地服务（wù）于电力行业客户，共同（tóng）助力电力行业全面升级。