机器人已经与人类的（de）生活（huó）或工（gōng）作出现更紧密的结合，在机器人+千行百（bǎi）业（yè）的理念下，将机器人用在交通管理上是否会（huì）是一个好思路？

交通作为城（chéng）市人流与物流运（yùn）输的重要（yào）通道，一直（zhí）是连接（jiē）城市的纽带，它（tā）决定着生产要素的（de）流动、城镇体系的完善以及城（chéng）市之间的互联（lián），保障道路安（ān）全（quán）畅通是发展交通的关键要素。

以（yǐ）机器人技术为基础，用机器人辅助进行路面管理、快（kuài）速（sù）处理事故、疏导（dǎo）交通，是否能更（gèng）好推动道路交通向“智慧交通”转型升级？机（jī）器人（rén）大（dà）讲堂发现，目（mù）前已（yǐ）经有多家（jiā）企业尝（cháng）试入局，深耕交通机（jī）器人解（jiě）决方（fāng）案（àn）。

以下盘点了几家企业产品（pǐn）和（hé）实际应用情况（kuàng），或（huò）许（xǔ）人们很（hěn）快将能在更多场景看到这些（xiē）机（jī）器人，也（yě）有可能在动态管理（lǐ）、智（zhì）能（néng）化（huà）管理（lǐ）、高（gāo）效化管理的理（lǐ）念（niàn）下，未来会有更多的交通机器人形式即将出现。

▍高速路交通（tōng）管（guǎn）控机器人

在（zài）高速和（hé）城市快速路（lù）上，由（yóu）于车速较快，部分（fèn）时段车流量大，一旦（dàn）出（chū）现事故或者养护（hù）施工（gōng），非常考验高速公路运营管（guǎn）理方拥堵治（zhì）理能（néng）力。如何（hé）第（dì）一时（shí）间封闭车（chē）道（dào），确（què）保过路车辆安全，快速制定（dìng）并优化疏堵方案提（tí）高通行能力，一直都是（shì）各省市（shì）相关（guān）管理单位正致力于推动的重心。

在宁波（bō）市，就有高速路段业主方（fāng）尝试让机器人（rén）实现助力。

2月（yuè）5日（rì），正月十五，节后春运迎来最后一波返程（chéng）高峰，当天（tiān）在（zài）杭（háng）州（zhōu）湾（wān）跨海大（dà）桥南岸接线（xiàn）接（jiē）近江北（běi）与慈溪交接的长溪岭隧道口，一（yī）辆轿车（chē）突发故障（zhàng），在应急车道等待救援。

此刻，原本紧靠护栏的一（yī）排安全锥机器人（rén）鱼贯（guàn）而出，自动移动至（zhì）事故车（chē）后，形成一条（tiáo）百米长的（de）隔离带（dài），迅（xùn）速完成应急车道（dào）的（de）封闭。同时，一侧喇（lǎ）叭开始广播，提醒后（hòu）方车辆避让。事故（gù）处置（zhì）完毕后，这些安全锥机器人就自动离开现场回场充电。

这是交（jiāo）通管控机器人第一次出现在（zài）宁波的高速路上，该高速路段（duàn）业主方宁波（bō）大通开发有限公司有关工作人员介（jiè）绍（shào），这批安全（quán）锥（zhuī）就是交通安全机器人的一种（zhǒng）类型，是智能（néng）检测系统的末端执行环节。目前该公（gōng）路段通过事件检测系统，能够首先（xiān）及（jí）时发现路面突（tū）发状（zhuàng）况，然后云控平台会为机器人（rén）自动（dòng）下达任务（wù），让机器人进行现（xiàn）场（chǎng）道路管控和（hé）维护，事后还能自动回（huí）场充电，值守等待下一次执（zhí）行任务。

相对传统处置方式，工（gōng）作人员称，有了智能安全锥（zhuī）机器人，能大（dà）大提升应急处置效率和安全（quán）性。将原先从（cóng）发现路面状况到（dào）完成封道需（xū）要20-30分（fèn）钟的流程大幅缩短，还为可能出现的（de）二次（cì）碰撞和拥堵提供了更优质（zhì）的解决办（bàn）法。

从原理上来说，这套方（fāng）案主要基于路面（miàn）及隧道内的毫米波雷（léi）达及（jí）视觉图像感知设备（bèi），从而一旦这些（xiē）感（gǎn）知设备发现路面上的突发状况，就能通过指挥中心（xīn）大脑系（xì）统端（duān）计算出恰当的（de）机（jī）器人切（qiē）入时机和调配路线，并向安全（quán）锥发出（chū）合理（lǐ）指令，实现了与智能安全（quán）锥的联（lián）动（dòng），完成（chéng）现场（chǎng）部署。

据（jù）悉，这款智（zhì）能（néng）安全锥机（jī）器人是杭州湾跨海（hǎi）大桥（qiáo）南接线借（jiè）助数（shù）字化技术智慧改造（zào）的一（yī）环，产品（pǐn）由当地交（jiāo）警部门（mén）牵头，宁（níng）波大通（tōng）开（kāi）发（fā）有限公司和浙江华（huá）曙数字（zì）技术有限公司（sī）联合自主研发，目前已在杭州湾跨（kuà）海大桥南接线（xiàn）多（duō）个路段“上岗（gǎng）”路测。

工作人员透露（lù），后续将在宁波交投所辖（xiá）的绕城高（gāo）速东段（duàn）、象山港大（dà）桥等多个路段，配合（hé）智慧高速整（zhěng）体改造逐步推（tuī）广使用。

▍马路（lù）车道潮汐机器人

无独（dú）有偶，通过改换车道类型，优化（huà）交通行进路线的方（fāng）式（shì），也在城市交通治理中被更多应（yīng）用。

由于（yú）部（bù）分城（chéng）市（shì）的道路设（shè）计通行冗（rǒng）余较少（shǎo），面对道路空间资源有限、现场（chǎng）情况不（bú）具备拓宽改（gǎi）造可（kě）行性等难题，机器人成为了一种交通拥堵治理可（kě）行的解决方案。

运用马路潮汐机器人调控隔离栏（lán）发生位移，对道路资源进行动态调（diào）整，根据道（dào）路（lù）、路况、车（chē）流量大小等（děng）自动调整车道、分配道路资（zī）源，能够实（shí）现多车流互不干扰（rǎo），增加高峰时段主干道（dào）车辆通行空间（jiān），增设该方（fāng）向车道数量，充分利用道路通行资（zī）源，提高（gāo）车辆通行效（xiào）率。

目前，机器人大讲堂发（fā）现，该类潮汐机器人已经（jīng）在保（bǎo）定（dìng）市（shì）东（dōng）风路、佛山市禅（chán）城区等地都有（yǒu）使用。该类型马（mǎ）路（lù）机器人的顶端（duān）大多安装有爆闪警示灯（dēng），下（xià）方（fāng）装（zhuāng）有轮子，内（nèi）部应该有独（dú）立电驱（qū）动模块，能源模块上多采取（qǔ）太阳能供电，能够（gòu）全自动（dòng）精准（zhǔn）、灵活（huó）移动。

从技术原（yuán）理（lǐ）而言（yán），这套（tào）解决方（fāng）案主（zhǔ）要（yào）由智（zhì）能（néng）交通信号灯、潮汐车道（dào）LED指示牌（pái）以（yǐ）及（jí）马路机器（qì）人三（sān）者配合完成，主要实（shí）现方式是用机器人设置潮汐车道。

例如从（cóng）保（bǎo）定（dìng）市东（dōng）风路（lù）恒（héng）祥大街至（zhì）莲（lián）池大街路段的现场情况（kuàng）来看，在三个交叉路口一共设置可变车道标志4组，安装（zhuāng）LED指（zhǐ）示屏12套（tào），从而使得机器人可（kě）自主（zhǔ）根据道路上车流量（liàng）大小（xiǎo）自动工作，或由执勤民警遥控操（cāo）纵，在两条隔离双黄线（xiàn）之间（jiān）切（qiē）换。同（tóng）时，当潮汐机器人变换（huàn）车道时，车道提示处得可变车道标（biāo）志同步跟随变动，最（zuì）终实现潮汐可变车道的（de）智能化、自（zì）动化，

最终，这条路上由原（yuán）来的“3＋3”，变为（wéi）智慧交管（guǎn）的“3＋4”或者（zhě）“4＋3”——从而在有限的道路资源下，使车辆在一个信号灯的时间里通行效率得到（dào）最（zuì）大（dà）化的提（tí）高，经过公安交警测（cè）算，预计路（lù）段的通行能力（lì）和路口（kǒu）的通行效率均可（kě）提高10%以上。

据悉（xī），这套方案的提（tí）供商（shāng）是江苏爱可青交通科（kē）技有限公司，其爱可（kě）青潮汐机器人曾荣（róng）获国家住建部科技示范项目奖、荣获公安（ān）部微课程奖等多项奖项。

此类通过具有自动变道功能的潮（cháo）汐（xī）机（jī）器人，不仅可以用于城市潮（cháo）汐车道管（guǎn）理（lǐ），还可以（yǐ）实现对车道的快速封（fēng）闭、平（píng）移及（jí）紧急开（kāi）口，场景可以覆盖高速收费站、高速警务（wù）站勤（qín）务检查、特殊区域紧急开口、干道拦截、校（xiào）园岗位治理等，能解决（jué）许（xǔ）多城市交通的痛点。

▍“机器人”系统化（huà）工程

在（zài）城市道路治理中（zhōng），除了车道（dào）管理（lǐ），通过监测进一（yī）步规范驾驶人（rén）文明习惯（guàn）以及（jí）规范行人也至关重要，目（mù）前该类设施“机器人化（huà）”也是提高城市治理的另外（wài）一个重（chóng）要方（fāng）向。

前不（bú）久，由中（zhōng）科（kē）类脑、温州交警、湛达智能合作开发了一款交通违法自动抓拍“机器（qì）人”并在温（wēn）州上线，主（zhǔ）要（yào）自（zì）动识别画（huà）面中发生的交通违法，自动（dòng）抓拍、自动上传。

据了解（jiě），该智能“机（jī）器人”采用人（rén）工（gōng）智能技术，能代替人工审核，解决拍摄举报人（rén）工（gōng）审（shěn）核麻烦、效率低等困（kùn）境；还能对（duì）视频进行智能分析，对违（wéi）反禁（jìn）止标线（xiàn）随意变道、加塞、逆行、占（zhàn）用公交车道、非机（jī）动车道行驶等交通违法行为实现智能审核识别，自动（dòng）识别（bié）违法车辆的车牌号、地点、类（lèi）型、时间，智能截取符合证据要（yào）求的三张图（tú）片。

温州市交（jiāo）警（jǐng）部（bù）门（mén）相关部门（mén）负责（zé）人（rén）表示，根据测试情况（kuàng）来看，该智能“机器人”识别（bié）准（zhǔn）确率高、代替人工审核后不但大（dà）量节省了人（rén）力缩短审核时间，经（jīng）过该智能审核机器人审核后视频录用率提高（gāo）了（le）3倍，采取机器人以（yǐ）前需（xū）要20个人员审核交（jiāo）通违（wéi）法工作，如今只需要（yào）2个（gè）人就可以完成。

同时，传统交（jiāo）通灯企业也开始（shǐ）“机器人（rén）化”。例如在深圳、杭州等城市（shì），这些新型“交通灯（dēng）机器人”已经得到使（shǐ）用，它们往往像（xiàng）一根立柱立在路口，也有的可以移动，正面跟普通的交通灯（dēng）无异，但大（dà）多加入了一（yī）块小（xiǎo）屏幕（mù），能滚动播出（chū）交通安全宣传提示标语，有的还能够抓拍闯红灯（dēng）行（háng）人，还有（yǒu）的带信（xìn）号灯音箱，可以发出声音（yīn）提（tí）示行人遵守交通（tōng）规则。

有意思的是，这些“机器人”交通灯有的还（hái）可以在人们（men）等待过（guò）马路时进行（háng）人（rén）机互（hù）动，还可以根据光线（xiàn）强度，自动调节显示屏亮度，自动判断（duàn）天气异常（cháng），提醒行人注意特殊天气下的安全。

机器人大讲（jiǎng）堂了解到，与这（zhè）种交通灯“机器人”配（pèi）套的还有智慧斑马线，这是（shì）一种在现（xiàn）有人行横道线两端（duān）设置（zhì）与行人信号（hào）灯同步同（tóng）色的发光（guāng）装置，当行人（rén）信号灯为绿灯时（shí），智慧斑马（mǎ）线内的人行道（dào）LED发光地砖显示绿色，提示行人可以通行；当（dāng）行人信号灯为红灯（dēng）时（shí），人行（háng）道LED发光地砖显示红色，警（jǐng）示行人（rén）禁止通行。

在这些（xiē）“机器人”化的硬件设施基础上，大多（duō）都开始与（yǔ）云端系（xì）统联（lián）网，实现人例如流量车流量检测（cè）统计、路权分配（pèi），调（diào）度规划等功效，也丰富着人们的导航（háng）地图等（děng）APP，进一步加速（sù）智慧城市建设（shè）。

▍结语（yǔ）与未来

中国智慧（huì）城市（shì）建设已经发展了（le）数十年（nián），从（cóng）建系统到（dào）建大（dà）脑（nǎo）到城市（shì）运营管理再到智（zhì）慧高速（sù），在（zài）“十四五”统（tǒng）筹推进传统基础设施和新型基础设施建设加快数字化发展趋势（shì）下，传统交通运输行（háng）业转型已经（jīng）成为热门产业话（huà）题，更是带动（dòng）了上下游物（车（chē））联网（wǎng）、大（dà）数据、工程建设、机器人（rén）、绿色能源等（děng）产业链。

在政策（cè）的大力推（tuī）动下，智慧城市（shì）的（de）建设在一线（xiàn）城市和发达的二线城市（shì）已经开始进（jìn）行，目（mù）前，除了传统交通（tōng）运输行业自身，国内（nèi）腾（téng）讯、华为、阿里、百度等互（hù）联网巨头都已布局智（zhì）慧城（chéng）市领域，传统设备厂（chǎng）商也开始将产（chǎn）品“机器人化（huà）”，运用物（wù）联网、云计算、大数据（jù）、空间地理信息集成等新一代（dài）信（xìn）息技（jì）术，满足城市（shì）规划、建设、管理和服（fú）务智慧化（huà）的新理念（niàn）和新模式。

不仅是（shì）智慧城市（shì）和道路建设，关（guān）注机（jī）器（qì）人领域的朋友，不妨将思路打开（kāi），例如十七部门近日印（yìn）发《“机器人+”应用行动实施方案》，就指明了方向（xiàng），工业、教育、公安、民政、财政、人力、住房城乡建设、交通运输、农（nóng）业农村、卫生健康、应急管理、市场监管、能源、邮（yóu）政、药监、矿山安全监管、煤炭（tàn）行业需求犹存（cún）且明（míng）显，未来“机器（qì）人”化将是打开创新应用技术的金钥匙。