如果要(yào)盘(pán)点全世界最可(kě)爱的(de)机器人,日本(běn)本田公司的机器人ASIMO(阿西(xī)莫)一(yī)定位列其中。憨(hān)厚可爱的它曾经被称为世界上最先进的类人(rén)机器人,同时(shí)也是全球(qiú)最早(zǎo)具备人类双足(zú)行走能力的(de)类人型机器人。其(qí)名字来源(yuán)于Advanced(新纪元)、Step in(进入)、Innovative(创新)、Mobility(移动工(gōng)具)的首字母缩写(xiě)。
近日(rì),日本公共(gòng)广播电台NHK突然发(fā)布(bù)一篇(piān)报(bào)道:本田已经取消ASIMO的开发,并解(jiě)散了开发团队。以后的方(fāng)针是着力开(kāi)发更加实(shí)用性(xìng)的机器人技(jì)术,推(tuī)动开发带有(yǒu)防止倾(qīng)倒功能的摩(mó)托、可以支援护理的可穿(chuān)戴(dài)机器人。
针对(duì)这一报道,本田广报部很快作出了澄清,他们表示会(huì)继续(xù)人型机器人的开发,但可能不会沿用ASIMO这个名字。其(qí)实本来就不存在所谓的「ASIMO开发团队」,而是人型(xíng)机器人开发团队开发了(le)ASIMO。人形机(jī)器人(rén)开(kāi)发团队并没有解(jiě)散,规(guī)模也没有缩小。并且(qiě),当初开发在(zài)ASIMO身上的(de)种种先进技术,将会(huì)应(yīng)用于其(qí)他机器人产品上。
从这个意义上(shàng)来讲,ASIMO的进化(huà)似乎(hū)画上(shàng)了一个句号(hào)。
ASIMO诞生于1997年,2000年(nián)推出首(shǒu)款ASIMO1号。本(běn)田共推出7代ASIMO机器(qì)人,并不断进行改良,但由(yóu)于造价(jià)需数百万美元,成本(běn)过高(gāo)一直无法商业(yè)落地。据日本(běn)经济新(xīn)闻报道,ASIMO机器人多年(nián)来在商业(yè)展览上取(qǔ)悦观众,但可惜一直以来,它并(bìng)从未真正地走向成熟(shú),变成实用性(xìng)产品。
倒茶(chá)水(shuǐ)、端咖啡这样的事情对它来说很简单
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腿脚好,一口(kǒu)气(qì)上五楼不带喘的
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一溜烟儿能跑出视线,百米冲刺没问题(tí)
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跟(gēn)奥巴马踢过球,感觉(jiào)很(hěn)愉快
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男团表演(yǎn)也(yě)是有(yǒu)的
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没有(yǒu)商(shāng)业演出(chū)的时候,会跟(gēn)爷爷打打(dǎ)太(tài)极,或者陪陪小朋(péng)友
在去年举行的IEEE人形(xíng)机器人国际会议上,ASIMO的研究人员还展示了Asimo的罕见外观:没有白白的“外(wài)皮(pí)”,只有“骨骼”的ASIMO。在从站(zhàn)立、步行到跳跃、慢(màn)跑的动态过渡中,ASIMO都较好地做到(dào)了在(zài)必要(yào)的时候保持平衡。
这(zhè)里ASIMO使用的是一种新的运(yùn)动(dòng)规划(huá)器,当它受到一(yī)个推力可能使(shǐ)自己摔(shuāi)倒时(shí),会动态选择不(bú)同的(de)步态,切换成更快(kuài)的(de)步伐或跑步状态,在更大的推力上(shàng)恢复平衡,以(yǐ)防止摔倒。
踉踉跄跄的样子是不是也很萌~
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ASIMO是在两个(gè)方向上恢复平衡(héng)并前进的,一个是向前,一个是(shì)横向。当然,研究人员表示ASIMO在实验中也(yě)经常摔倒。
综观其他(tā)IT企业与新创企业在(zài)投(tóu)入开发机器人方(fāng)面,比(bǐ)如(rú)日本Hatchi、SoftBank、Toyota、美国(guó)Boston Dynamics等公司均投入开发过两足步行(háng)类人机器(qì)人(rén),甚至美国DARPA(国防高等研究(jiū)计划署)还(hái)举(jǔ)办过机器人(rén)挑战赛,以吸引(yǐn)研究机(jī)构、新(xīn)创企业投入两足(zú)步行类人救(jiù)难机器人的(de)开发(fā)。
无论是在类(lèi)人机器人(rén)技术开发,还是其(qí)他种类机器人技(jì)术开发,对于这些企业而言,研(yán)发及累积机器人(rén)技术是其企业发展(zhǎn)战略之一,至于是否转化为机器人产品实用化及(jí)销售获利,则是其(qí)企业要谨(jǐn)慎评估的问题,例(lì)如产(chǎn)品市场定位、销(xiāo)售商业模(mó)式、产品(pǐn)价格等等。
从外观上看(kàn),本田多年来一(yī)直将注(zhù)意力关怀在人形救灾上,他们(men)最初(chū)的概(gài)念也比(bǐ)较Asimo-y,但这次他(tā)们抛(pāo)弃了Asimo的名字(zì)和美学,转向了其他一些同样容易识别的人形机器人,比如救灾机器人E2-DR。
目前ASIMO还在东京港区(qū)青山的本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木县(xiàn)茂木(mù)赛道赛道(dào)内的本田Collection Hall、东京江东(dōng)区的日本未来科学(xué)馆等地向公众(zhòng)进行每日展示(shì),帮(bāng)助所有参观民众(zhòng)了解(jiě)本田在未生活与人(rén)工智慧研究的努力与(yǔ)成果。
即使我们可能再(zài)也看不(bú)到Asimo的新(xīn)表现,但我(wǒ)们一定会在未来的机器人身(shēn)上看到(dào)ASIMO的影子!
最后,我(wǒ)们想说,谢谢你Asimo,谢谢你(nǐ)给我们带来的一切!未来还请多(duō)多指(zhǐ)教喔~