“2018年下（xià）半年起（qǐ），中国工业机器人产量同比增长放缓，机器人产业已经进入深度（dù）调整阶段，拓展新的应用（yòng）领域、提质（zhì）增效成为（wéi）产业健康发（fā）展的（de）迫切需求。”工业和信（xìn）息化（huà）部副部长辛国斌在2019世界机器人（rén）大会上谈（tán）到。

2018年是中国机器人产业经过（guò）连续10年两位数增长后，需求（qiú）量首次出（chū）现下降。然而（ér），正如辛国斌副（fù）部长所言，国内机（jī）器人新兴（xìng）应（yīng）用领域已经在萌芽、发展（zhǎn）。此前雷锋网（wǎng）一篇文章（zhāng）就2019世（shì）界机器人大会上（shàng）的（de）服务机器人拓展教（jiāo）育领域的（de）趋势进（jìn）行了剖析，本篇（piān）文章（zhāng）将进一步剖析（xī）物流机器人（rén）领域的发展热潮。

仅就大（dà）会而言，如果说（shuō）在（zài）展馆（guǎn）设置上（shàng）有什么不同之处的（de）话，就是今年（nián）主办方为物流机器（qì）人单（dān）独设置了一个（gè）展馆，其中展商涵盖（gài）了京东、美（měi）团、Geek+、行深智能、未来（lái）机器（qì）人、纳（nà）恩博（九号机器人）、智（zhì）行者、灵（líng）动（dòng）、凯（kǎi）乐士、哥伦布、朗誉、潞（lù）德通（tōng）达十二（èr）家厂商。雷锋网也到（dào）场走访了几家有代表性（xìng）的厂商，并与（yǔ）相关负责人或工作人员进行（háng）了交流，就整个行业的产品（pǐn）形（xíng）态、技术能力、行业现状（zhuàng）向各方寻求了答案。

京东（dōng）肖军：配（pèi）送机器人测试（shì）数据不足是现状，人机协作（zuò）将是需要考（kǎo）虑的问题

在物流机器（qì）人展区，最（zuì）显眼的是京东（dōng）的展位，在京东展位（wèi）上，雷锋网（wǎng）也看到了京东X事业（yè）部展出的大、中、小三（sān）类无人（rén）配送车（配送机器人），以行业通常（cháng）认知来（lái）看，小型无人配送车（chē）配送室内、中型无人（rén）配送车（chē）配送园区、大（dà）型无（wú）人配送车配送室外。

与（yǔ）此同时，雷（léi）锋网在京东（dōng）展台也看到了类（lèi）似配送机（jī）器（qì）人的（de）京东广告机器人（rén），官方说（shuō）明介绍是，这（zhè）款机（jī）器人以（yǐ）移动平台+广告业务（wù），主（zhǔ）要用于机（jī）场（chǎng）、车（chē）站、商场（chǎng）、博（bó）物馆（guǎn）等大型（xíng）室内场景应用。这也是当下能够实现的较为简（jiǎn）单的室内（nèi）场景（jǐng）应用之一。

当谈到实际线下应用，其（qí）实无人配送（sòng）车（chē）仍处于试用阶段，京东在无人配送车上的试点情况具（jù）体如何（hé）呢（ne）？

京东X事业（yè）部总裁肖军介绍称（chēng），就北京而言，目前在北京海淀区只（zhī）有一个试点区域，其它地方还没（méi）有试点的路（lù）权。“我们现在在长沙（shā）、贵州、呼（hū）和（hé）浩特、河南（nán）这几个地方有完全由（yóu）机器人配送的配送中（zhōng）心（xīn），但是（shì）现在国家政（zhèng）策还没有下来，现在还属于试点运营（yíng），我（wǒ）们每一个配送中（zhōng）心都配备了4-8个配送机器人，618期间，我（wǒ）们8个配送机（jī）器人（rén）一天能送1600单。”

提（tí）及哪些（xiē）问题是阻碍当下室内外（wài）配送（sòng）机器人落地的（de）关键问题时，肖军告诉雷锋网（wǎng），“针（zhēn）对开放场景（室外场景）的机器人，实验场景和实验数据不（bú）够，我们现在允许的环（huán）境下测试（shì）的实验场景和实验数据是完全不够的。所以（yǐ）很多做配送机器人的公司都（dōu）非常有信（xìn）心，觉得上路没问题，但是我觉得在这方面还（hái）有严重的（de）不（bú）足之处。它并不（bú）是一（yī）个技术问（wèn）题，而是因为你（nǐ）要在这个场景（jǐng）中（zhōng）适应场（chǎng）景的问题。”

相较（jiào）而言，机（jī）器人的（de）出现自然会取（qǔ）代某一行（háng）业中人类的部分工作，甚至全（quán）部工作（zuò）。配送机器人（rén）的介入（rù）也为拥有数（shù）以百万计配送人员的配送行业带来（lái）了些许（xǔ）疑问（wèn），这同样（yàng）是（shì）京东（dōng）需要思考的一个问题。

对此，肖（xiāo）军认为（wéi），“无人配送（sòng）车取代不了快递（dì）小哥，至少就中国（guó）而言（yán），在（zài）20年内仍无法取（qǔ）代。”这也可以从（cóng）以（yǐ）下三方面理解：

• 第（dì）一，无（wú）人配送车是机器（qì）人无需人控制，而（ér）不是（shì）配（pèi）送（sòng）行业无（wú）人化。“我们做配送（sòng）机器人的理（lǐ）念是（shì）如何（hé）协同配送小哥作业”；

• 第（dì）二，人做复杂的（de）工作，机器只能做（zuò）简单（dān）工作（zuò）。以工业机器人发展为例，工业机器人发（fā）展了这么多年，仍没有任何一个（gè）工厂完全无人化，现在的（de）技术发（fā）展还（hái）有很多的问题没有（yǒu）解决（jué），要（yào）打造真正的无人工厂，需要投（tóu）入的成本太高；

• 第三，配送机器人解决简（jiǎn）单路（lù）况（kuàng）配送，复杂路况（kuàng）难以实现，需（xū）要人机协同。例如北京二环的（de）胡（hú）同，至少10年（nián）内无人配送车是（shì）无法解（jiě）决的。也因（yīn）此，未来我（wǒ）们怎样协同（tóng）人和机器（胡同里只能人去送（sòng））做各（gè）类场景（jǐng）配送将是（shì）一个（gè）问题。

美团夏华（huá）夏：室外无（wú）人配送落地还需两年，激光雷达、计算芯片（piàn）成关（guān）键（jiàn）痛点

美团主要展出（chū）的配送机器人种类基本与京东类似，同样（yàng）涵盖室外、园区、室（shì）内配（pèi）送场（chǎng）景（jǐng）的大（dà）、中、小型三款机器人。

例如美团自研的中型无（wú）人配送车魔袋，据（jù）官（guān）方资料介绍称，该款（kuǎn）无人（rén）配送（sòng）车定位于解决半（bàn）开放道路长距离场（chǎng）景无人配送（sòng）服务，能够（gòu）通过人脸识别（bié）用（yòng）户，为用（yòng）户打开（kāi）货（huò）箱。货箱内部进行多格（gé）分区（qū），餐（cān）箱（xiāng）侧（cè）面设有温度传感器，能够感知物体温（wēn）度（dù）与（yǔ）环境温度差值，自动调（diào）节（jiē）餐箱内温度。

据雷锋网（wǎng）了解（jiě），美团不只在（zài）自研无人配送车，同时也广泛与配送机器人领（lǐng）域中诸（zhū）多公司（sī）合作。与此同（tóng）时（shí），美团内部有设无人（rén）配送（sòng）事业（yè）部，并在2018年7月25日对外发（fā）布了无人配送（sòng）开放平台。美团（tuán）首席（xí）科学家&无人（rén）配送（sòng）与视觉部总经理夏华夏告诉雷锋网，由于目（mù）前配送机器人（rén）尚（shàng）不成熟（shú），通（tōng）过与行业（yè）广泛合作，能（néng）够集众（zhòng）家之（zhī）长突破当下行（háng）业瓶颈。

当（dāng）我们都在体验外卖送（sòng）餐带来的便捷时，其实（shí）整个外卖（mài）行业，甚（shèn）至可以说是整个配送行业都面临这个时代所独（dú）有的（de）挑战。夏华夏告（gào）诉雷（léi）锋网，无人配送就是为（wéi）了解决外卖业务发（fā）展需求而（ér）开展（zhǎn）的，外卖（mài）业务量现在（zài）已经很大，峰值时（shí）候一天可以有三千多（duō）万（wàn）订单量，需要大量的骑手，我们现在（zài）每天有60多万骑手为我们进（jìn）行配送服（fú）务。未来配送业务量仍（réng）会有（yǒu）数倍增（zēng）长空间，但是中国的劳（láo）动力人口（kǒu）现在每年都在减少，所以我们判（pàn）断未来（lái）对劳动力招聘会越来越少，我们希望用无（wú）人驾驶（shǐ）技术或无人配送（sòng）车来（lái）帮助骑手（shǒu）提高效率，我们（men）这几（jǐ）年研（yán）发了多款无人配送车。

谈到（dào）当下无人（rén）配送车面临的（de）关键技术挑战，夏华夏（xià）认（rèn）为主（zhǔ）要有三点（diǎn）：

第一，传感器是最具挑（tiāo）战的一点（diǎn）。目前激光雷达为主流应用传感器，无人配送车目前还不需（xū）要车规级标准激光（guāng）雷达（dá），但（dàn）对温差范（fàn）围和稳定性要求较（jiào）高，目前这样的传（chuán）感器还不够成熟，而且（qiě）非常昂（áng）贵；

第二，低功（gōng）耗、高性能计算芯片的需求（qiú）。现（xiàn）在大（dà）部分无人（rén）车（chē）的计算都是用高（gāo）功耗显卡来做的，每张显（xiǎn）卡大概两三百瓦（wǎ），而且可能应用的（de）不（bú）只一（yī）张显卡，此外，还要再加（jiā）上CPU的功（gōng）耗，最终整个计算（suàn）部分的功耗很高（gāo），因而在低功（gōng）耗、高（gāo）性能计算芯片（piàn）研发方面，也（yě）有（yǒu）很（hěn）高的需求（qiú）；

第三（sān），整车研发（fā）也是一个问题。对（duì）于无人配（pèi）送（sòng）场景（jǐng）而言，对（duì）整车（chē）体积大小与无（wú）人驾驶汽车的需求是不同的，车体（tǐ）需（xū）要（yào）小一些，需（xū）要符合诸如中国（guó）邮政快递那一类车体（tǐ）大小标准（zhǔn），但是这一类车此前（qián）没有现（xiàn）成可线控的底（dǐ）盘，现在大家会看到有一些公（gōng）司在研（yán）发可线控的底盘，但是距较好的成熟度（dù）、可靠性还有一定距离，但（dàn）是相对而（ér）言难（nán）度（dù）会小一点，最（zuì）重要的还是前（qián）面两个。

此外，对于室外无（wú）人（rén）配送车的（de）大（dà）规模落地，夏华夏告诉雷锋网，乐观（guān）估计也要一到两（liǎng）年（nián）。

行深智能：无人配送车的多向探索

除去京东（dōng）、美团（tuán）两（liǎng）大对配（pèi）送机器人有强需求（qiú）的大厂外，物流机器（qì）人展区还涵盖了行动深（shēn）智能、未来机器人、纳恩博（九号机（jī）器人）、智行（háng）者、灵动、哥伦布等机器人厂商。

其中，成立于2017年的行深智能展出了其室外无（wú）人配（pèi）送车，包（bāo）括末端物流无（wú）人（rén）车和厂（chǎng）区物流无人（rén）车，以（yǐ）及智能驾驶计算平台（tái）。

值得（dé）注意的是，行深智能的无人配送车「超影 1000C」有15个存储格，箱体（tǐ）为可拆卸，据现场技术人员介绍，目前（qián）主要（yào）用（yòng）于园区配（pèi）送，该款设备续航（háng）能力为持续运行四十公里。

雷锋网也注（zhù）意到，这（zhè）款（kuǎn）无人配送（sòng）车的箱体较（jiào）为简（jiǎn）洁，并没有（yǒu）加装检（jiǎn）测温度的传感器（qì），行（háng）深智（zhì）能技（jì）术人（rén）员表（biǎo）示，主要考虑到（dào）功耗问（wèn）题，目前并（bìng）没有（yǒu）对（duì）箱体进（jìn）行诸如保温和（hé）温度监测（cè）设计。

谈到具体（tǐ）落地应用，行深智（zhì）能向（xiàng）雷锋网表示，这款设备已经在去年618出货给（gěi）京东，现（xiàn）在已经为京东供货（huò）数十台设备给。此外，除去与京东合作，目前也有与饿（è）了么合作，具体方案还在研发过程中。

雷锋网在现（xiàn）场也看（kàn）到了（le）行深（shēn）智能用于园区零售（shòu）的无（wú）人车，可以实现（xiàn）扫码购物，这也（yě）可以理解（jiě）为为（wéi）现有的无人零售站（zhàn）加上了（le）四个轮（lún）子，其实诸如此类，越来越多（duō）的厂商开始探索（suǒ）无人配送车的边界和（hé）创新，这也是行（háng）业初期阶段所独有的多自由度（dù）。

Geek+：物流机器（qì）人（rén）市场足够大，商业化仍面（miàn）临诸多挑战

如果说配送（sòng）机器人目前还（hái）难以解决真正规模化商用落地问题，早在几年前，同（tóng）为（wéi）物（wù）流机器（qì）人的（de）仓储机（jī）器人其实已经能够大规模应用到室内仓储相（xiàng）应环（huán）节，无论是国外（wài）的亚马逊，还（hái）是国内的京东，仓储（chǔ）机（jī）器（qì）人已经规（guī）模（mó）化应用多年，甚至已经从AGV走（zǒu）向了AMR时代（dài）。

此次，在物流机器人展馆中，紧邻京东的（de）则是物流机器人供应商Geek+（极智嘉）。

如何看待物流机器人当（dāng）下市场发展，极（jí）智嘉总裁郝旭东认（rèn）为（wéi），首先市场需（xū）求还是非（fēi）常强烈（liè），另外（wài）从（cóng）智能机器（qì）人的技术上（shàng）来讲，基本（běn）可以（yǐ）满（mǎn）足，从（cóng）技术上已经能够实现了，但是目前市面上（shàng）的设备距离（lí）真（zhēn）正让客户（hù）满意（yì）的程度还（hái）有很长的路（lù）要走，例如客（kè）户对（duì）安全性、稳定性、可靠性的要求（qiú）。对（duì）效率的追求是无止境的，客户希（xī）望投（tóu）资回（huí）报（bào）率（lǜ）越短（duǎn）越好，效率（lǜ）越（yuè）高越好。这（zhè）些工作是商业化（huà）面临的问题，包括对服务的要求，而不仅仅是技术好、产品好就（jiù）可以。

雷锋（fēng）网也了解到，仓（cāng）储机器（qì）人领域有两类机器人，一类是AGV，另（lìng）一类是AMR。郝旭东告诉（sù）雷锋网，极智嘉用的是AMR。AGV可以认为是（shì）有轨电车，还是一种自动化设备，按（àn）照（zhào）一个固定的轨道（dào），或者（zhě）固定的线路来走。AMR是（shì）将包（bāo）括自主（zhǔ）感知、自主规划（huá）、自主控制（zhì）、自主决策在内的人工（gōng）智能、自动驾驶技术应用到了无（wú）人配送车上，AMR是（shì）一（yī）个（gè）自动驾（jià）驶技术应用产品。

物流（liú）机器人市（shì）场是一个怎样规模的市场？郝（hǎo）旭东解释称（chēng），这是（shì）一个还（hái）很新的市（shì）场，坦（tǎn）率地讲，我们还（hái）没有看到哪（nǎ）个真的特（tè）别准确（què）的市场预（yù）测，因为这个市场（chǎng）刚刚开始，有不同的算法。全球物（wù）流（liú）产业从业人员有1.4亿（yì）人，理论上讲（jiǎng）我（wǒ）们的机（jī）器人（rén）两班倒是可（kě）以替代一（yī）个人的，如果（guǒ）替代10%，也（yě）有1400万（wàn）台，由此也可见，这个市（shì）场（chǎng）是足（zú）够大的。

送餐机器人已有应用，室内（nèi）物流配（pèi）送为何还（hái）未落地？

无人配送车（chē）基于自（zì）动驾（jià）驶技术，正逐渐成为配送行业的（de）刚（gāng）需。目前，市面（miàn）上可见的无人配送车基本可以（yǐ）分（fèn）为室内（nèi）、园区、室外三类（lèi）场（chǎng）景，其中，前两类场景较为（wéi）接近，也可以称为封闭（bì）场景（jǐng），因而对技（jì）术能力的要求（qiú）相对较低。室外场（chǎng）景无论是在路况（kuàng）复杂程度（dù）上，还（hái）是法律法规上都（dōu）相对更为（wéi）复杂。

单就技术而言，室内（nèi）配送（sòng）其实已经基本（běn）能够实现，无论（lùn）普（pǔ）及度相（xiàng）对已经较高的（de）扫地机器人，还是新兴的（de）餐饮领域的送餐机器人、服务（wù）领域的（de）引导机器人都已经（jīng）能够较（jiào）好完成基本功（gōng）能，并（bìng）已经商用落地一定量（liàng）的（de）产品。这（zhè）主要是由于无（wú）人（rén）驾驶这几年（nián）技术研发的热潮，包括在构（gòu）图、导航、视觉，以及计算能力等方面的相应（yīng）技术已有了一定（dìng）的突破，使得简单（dān）封闭场景中的产品能（néng）够量产商用。

以这一（yī）领域明星级产品（pǐn）送餐机器人为例，普渡（dù）科（kē）技市场总监市场总监郑志斌告（gào）诉雷锋（fēng）网，欢（huān）乐送（普渡科技的送（sòng）餐（cān）机器人）现在（zài）在海底捞（lāo）、希尔顿（dùn）、大中华等餐厅（tīng）、酒店已有（yǒu）应用，就室内配送而言，在300㎡以上的室内（nèi）空间可以更好发挥效（xiào）用。

而真正（zhèng）到物流领域的室内配送，现（xiàn）在之所（suǒ）以还在试运营，雷锋网认为，主要有以下三方面原因：

第一，由于用（yòng）户对机器人配送还不习惯（guàn），甚至对配（pèi）送机器人仍可能存在（zài）围观效应，用户习惯还有（yǒu）待培养；

第二，室内配（pèi）送机器（qì）人的（de）成本仍较高，据雷锋网(公众号：雷锋（fēng）网)从行业内了解数据，仅是一款较好（hǎo）的室内配送机器人用的激光雷达就（jiù）要上万元，整机少（shǎo）则十（shí）几万（批量生产），多则数十万，对于配送领（lǐng）域（yù）这（zhè）样对机器折旧率较高的（de）行业（yè）仍难说划算；

第三，室内配送（sòng）机器人无人化运营仍存在诸多不确定因（yīn）素，包括人为损坏，设备（bèi）通信延（yán）时（shí）或部分地（dì）区信号较弱，写字（zì）楼上下班（bān）高峰（fēng）人流量（liàng）大等因素。

因而，室内配送（sòng）仍（réng）需要一定时间来解决这（zhè）些问题。

室外配送，道阻且长

室（shì）内配送仍存（cún）在些许（xǔ）问题，但其实行业（yè）内更多热议（yì）的（de）是室（shì）外（wài）配（pèi）送，这也可以理解为机器人厂商短（duǎn）期（qī）计（jì）划和长（zhǎng）期计划。

京东肖（xiāo）军（jun1）认为，现在允许的环境下测试（shì）的实（shí）验场景（jǐng）和实验数（shù）据是完全不够的；美团夏华夏认为，传感器、计算芯片、整车研发仍（réng）存在（zài）一定问题。与此同（tóng）时（shí），室外的道路较（jiào）为（wéi）复杂、法律法规限制，这也进一步成为室（shì）外配送需要考虑并（bìng）解决（jué）的诸多（duō）问（wèn）题。

尽（jìn）管如此，从当下配送（sòng）机器人的应用和研发现状，以及配送行业的强需求也可以看到，产品研发和测试未来几年必然是一个加速前进步调，与此同（tóng）时，也可（kě）见（jiàn），行业内也出（chū）现了诸如京东的广告机（jī）器人、行深智能的零售无人（rén）配送车等新型变种和（hé）尝试。

室内配送，还（hái）需（xū）继续做产品优化、市场培育、用户习惯培（péi）育；室外（wài）配送机器人，首先还（hái）要解（jiě）决当（dāng）下面临的激光雷（léi）达、计算芯片，以（yǐ）及场景（jǐng）测试（shì）等技（jì）术（shù）问题。

室内配（pèi）送，仍在路（lù）上；室外配送，道阻且长。