2014年在国内火了一款很拉风（fēng）的（de）消（xiāo）费级硬件产（chǎn）品，这款产品就是无人机。

随后的三年，是（shì）消费级无人（rén）机（jī）市场规模疯狂成长的三年。

据市场研究公司捷孚凯在2017年的调研数据显示（shì），2015年、2016年、2017年的国内消费级无人机市（shì）场规模分别（bié）为（wéi）15亿元、25亿元、39亿（yì）元（预（yù）计（jì）），同比（bǐ）增长率也（yě）均保持（chí）在50%以上。同期数据显示（shì），2016年，国内（nèi）消费（fèi）无人（rén）机出货量已经超过32万台。

然而（ér），三年的（de）迅猛（měng）增长之后，消费级无人机市场增（zēng）长（zhǎng）开始放缓。据IDC 2017年（nián）Q1调研数据显示，2017年Q1中（zhōng）国航（háng）拍无人（rén）机市场出货量为（wéi）12万台，同比增长59%，环比下降3%。

预计2017年中国航拍无人机市场增长（zhǎng）将放缓，放缓的原因主要是由于（yú）消费需求暂时性的增长乏（fá）力以及产品体验与消费者预期存在差距。

这是IDC 2017年年初给出的预测。

消（xiāo）费级无人机并不能像智能手机一样（yàng）拥有持续、强劲的市场（chǎng）需求，外加国内消费级无人机相关（guān）“限制性”政（zhèng）策的不断出台（tái），消费级（jí）无人机终于也开始面临增（zēng）速（sù）下降的问题，步入2018年后，不（bú）少无人（rén）机（jī）厂商开始转型（xíng），包括在这（zhè）一领域的（de）金字（zì）塔塔尖（jiān）的大疆也（yě）在这（zhè）样的市场背景下，在2019年开始跨界试水教（jiāo）育机器人市场（chǎng）。

与（yǔ）消费级无人机市场有所（suǒ）不同，工（gōng）业级无人机在（zài）行业需求和国家相关政策（cè）的推动下，正在向各行业纵（zòng）深（shēn）渗透（tòu）。

属于工业无人机的后（hòu）无人机时代

消费级无人机一波浪潮让（ràng）大众认识了无人机，让（ràng）人类得以以上（shàng）帝视角看一（yī）座城市，甚至整（zhěng）个世界。与此同时，包括电（diàn）力巡（xún）线、农业植保、安防巡逻（luó）、森林防火等（děng）对高空作业或安防巡航有特殊需求的行业也开始关（guān）注这一新兴（xìng）产品。

有需求（qiú）的地方就有商机，有商机的地（dì）方就有创业企业。

当面向B端（duān）和G端的业务开始（shǐ）寻求以无人机解决实际工程问题时，一方面，大疆、派诺特、3D Robotics等无人机头部厂商开始拓（tuò）宽业务线，深入工业市场；另一方（fāng）面，行（háng）业也出现诸如（rú）智璟科技、云圣智能、傲势科技等在（zài）内的面向工业级（jí）无人机（jī）的（de）初创（chuàng）企业。

经过消费级（jí）无人机的市（shì）场教（jiāo）育和（hé）技术迭代，无人机要真正（zhèng）进入工业领域主要（yào）面临两大（dà）难题：

第（dì）一，如何（hé）让无人机能（néng）够适（shì）应工业应用（yòng）中的各种恶劣环境。这一方面需要无人机研发团队深入（rù）实际环境中（zhōng）进行测试和（hé）方（fāng）案验（yàn）证，需要长时间验证和技（jì）术积累。

第二，需要培养专（zhuān）业（yè）飞手，同时，在工业环境中的无人机加入人为操作也（yě）增加了事故发生几率。

2017年3月，一家名（míng）为Airobotics以色列无人（rén）机公（gōng）司自（zì）主研发的Optimus「全自动（dòng）机场」无人机正式（shì）量（liàng）产，这一无人（rén）机为全自动机场，能够实现（xiàn）无人机（jī）自主飞（fēi）行，在电池电量（liàng）耗尽时，可（kě）以自动飞回为其配备的“机库”中（zhōng）更换电池。

这样（yàng）的工业无（wú）人机去掉（diào）了（le）飞手操作（zuò）环节（jiē），解决了因飞手而来的诸多问（wèn）题（tí），同（tóng）时（shí）也实现了在复杂地面环境中的（de）汽车未能完全实现的自动驾驶（shǐ）。

同年7月，国内初创（chuàng）企业云圣智能的同（tóng）为「全自（zì）动机（jī）场」概念的（de）虎穴自动机场正式量产（chǎn），这也使（shǐ）得国内工业无人机开始进入“自动驾驶”时代。

自动驾驶技术激活工业无人（rén）机

所谓全自动机场，即摒（bìng）弃传统遥控（kòng）无人机飞（fēi）手（shǒu）（无人机操作人员）操控环（huán）节，能够在无人为干预情况下自行完成诸如电力巡线、安防巡逻等（děng）工作。

这一概念类似汽车上的无人驾驶技（jì）术，汽车上的无（wú）人驾驶（shǐ）技（jì）术目前在封（fēng）闭环境中已经能（néng）够实现，但是在诸如城（chéng）市道（dào）路（lù）这样复杂的开放环境中仍难以应用（yòng）。

相对而言，无人机在诸如电力（lì）巡线这样的高（gāo）空作业环境中主要是线性运行模式，另一种是在诸如城市安防领（lǐng）域（yù）进行面状覆盖（gài）。云（yún）圣（shèng）智能创始（shǐ）人陈方平告诉雷锋网，“前（qián）者并未涉及太多自（zì）动（dòng）驾驶技术（shù），其工作（zuò）原理类似客（kè）机，主要需要解决的是航线设计问题；后者才是全自（zì）动机场（chǎng）需（xū）要解决的（de）难（nán）点场景（jǐng），首先（xiān）无人（rén）机（jī）中需（xū）要存储（chǔ）有城（chéng）市的（de）三维地图，其次还（hái）要能够根据三维地图进（jìn）行点云的分类和分（fèn）析。”

前（qián）文提（tí）到，2017年7月，云圣智能正式（shì）对（duì）外发布其首款全自动机场，虎穴自动机场。第（dì）一代虎穴自（zì）动机（jī）场已经具备自动驾驶能力，并已经（jīng）能够应用到诸如电（diàn）力、安（ān）防等行业。

相较传统（tǒng）无人机，云圣智能的（de）虎穴（xué）自动（dòng）机场不仅（jǐn）去掉了飞手操控环节，基于三维实景建（jiàn）模地图模型，可以（yǐ）实现无人机（jī）自主起飞、巡逻、降落，并能设（shè）定定时执（zhí）行巡逻巡检任务。

此外，这一产品也能够在无人机巡航过程中，将（jiāng）无人（rén）机实（shí）际工作状（zhuàng）态采集到的数据或（huò）信息进行实时处理，实时生（shēng）成分析报告（gào）。

正（zhèng）是（shì）这样的（de）产品和技术方案（àn），将工业（yè）无人机深入（rù）产业（yè）中（zhōng），激活工业无人机的（de）强需求。

云圣智能（néng）和（hé）它的京津两部

2017年3月，思（sī）考了（le）将近一年（nián）后，还在（zài）北大（dà）读博的（de）陈方平终于下定决（jué）心，接受了来自创（chuàng）客总部的天使（shǐ）轮投资，也就有了现在的云圣智能。

由于公司（sī）核心技术团队多出自北大，因而，将云圣智能的（de）总部设在北（běi）京也就成了不二（èr）的选（xuǎn）择，“北京总部同时（shí）也（yě）是研发中（zhōng）心，承（chéng）担公（gōng）司大部分技术研发任务。”

然（rán）而，无人机在北京并没有很好的试（shì）飞环境（jìng），北京对无人机的（de）飞行限制及空域（yù）管控极（jí）为严格，六（liù）环内严（yán）格（gé）要求禁（jìn）飞。

我们当时（shí）是以（yǐ）北京总部为（wéi）中心，向（xiàng）周边寻找（zhǎo）有适合（hé）的飞行空域和场（chǎng）地，也就是（shì）在这个时候，天津滨海新区向我们伸出（chū）了橄榄枝——可以在一定（dìng）情况（kuàng）下为我们全面开放无人机所需的试飞空（kōng）域。此外，还（hái）为我们（men）提供了（le）数（shù）千平米（mǐ）的测试场地及厂房，以（yǐ）及相关（guān）优惠（huì）政（zhèng）策。

因此，也就有（yǒu）了之（zhī）后（hòu）在天津主要负责生（shēng）产、测（cè）试任务的（de）分公（gōng）司，天（tiān）津分公司充当（dāng）飞行设计中心的角（jiǎo）色。 

天津飞行设（shè）计中心

2015年，在北大读硕士的陈（chén）方平和他的团队就已经（jīng）受邀创（chuàng）客总部。陈方（fāng）平告诉雷锋网，“是成立（lì）公司，还是继续深造，当时确实（shí）有过纠结。”最（zuì）终，陈方平一边读博，一边（biān）也（yě）将公（gōng）司成立起来。这也使得虎穴自（zì）动机场之后得（dé）以拥有更强劲的技术（shù）功底。

六大（dà）系（xì）统集成（chéng）的自动机（jī）场

云圣智能（néng）成（chéng）立仅四（sì）个月后，发布第一代虎穴自（zì）动机场。作（zuò）为行业新（xīn）兴产品类型，虎穴自动机场不仅实现（xiàn）了全（quán）自（zì）动巡航及自动更换电（diàn）池（chí）、更换（huàn）吊舱，同时（shí）融合（hé）了计算机视觉、物（wù）联网技（jì）术，打通了城市（shì）安（ān）防网络（luò）、交通网络，实（shí）现（xiàn）了（le）设（shè）备联动，数据协同，将工业无人（rén）机（jī）系（xì）统融（róng）入（rù）工业系统或智慧城市体系中，实现价（jià）值协（xié）同。

继2017年发布第一代虎（hǔ）穴（xué）自动机场（chǎng）后（hòu），2018年（nián），虎穴自动机场进行了第一次版本迭代，这（zhè）一代产品也成（chéng）为（wéi）2018年主要销售产品。据陈方平透露，2018年云圣智能销售额达到数千万（wàn）元（yuán）。

据悉，围绕虎穴自动机场，云圣智能（néng）主要布（bù）局了（le）六（liù）大（dà）核心产品阵列：三维实景地图、物联网平台、全自动巡检系统（无人机（jī）全自动机场）、多元工具库、 人工（gōng）智能算法平台（tái）、大数据（jù）分（fèn）析平台（tái）。

三维实景地图。通（tōng）过软硬件多（duō）元传感器融合技术，实现三维（wéi）立体（tǐ）厘（lí）米级（jí）高精度（dù）测绘，支持接入BIM系统、GIS系统等行业系统，支持诸（zhū）如安防、工业、测绘等行业应（yīng）用。

物联网平台。针（zhēn）对不同（tóng）行业应用，云圣智能会搭建不同（tóng）行业通（tōng）用（yòng）物联网平台，通过将行（háng）业各类设（shè）备实现设（shè）备互（hù）联、数据（jù）互通，结合多维度设备数据，提供整合应用方案。

基于（yú）这样的（de）物联网平（píng）台，云圣智能构建了智（zhì）慧城市四维地表交（jiāo）互系统。这（zhè）一系统包含智慧（huì）地表（biǎo）层、智慧（huì）感知层、智（zhì）慧（huì）街景、智慧巡（xún）视（shì）及智慧决策五个层（céng）面，全方位（wèi）融（róng）合已有数字化设备信息（xī），服务于交通、市政（zhèng）、公安、消防、城管建设等领域。

全自动巡（xún）航系统。即虎穴自（zì）动机场，为系统硬件核心部分。

虎穴自动机场（chǎng）可以为（wéi）机场内的虎鲸无人（rén）机自动更换电池，并对换下的电池进行充电，“每次更换（huàn）电池只（zhī）需要（yào）90秒”。可根（gēn）据作业（yè）需求，自（zì）动为（wéi）虎鲸无人机（jī）更换所需吊舱（诸如高精度摄像头、各类传感器）；内置UPS电源，同（tóng）时，“机（jī）场”自身也（yě）作为物联网中的一（yī）个“边缘节点”，支持数（shù）据传输和指令控制。

即将迎来的高可（kě）靠、低延时的5G技术刚好可（kě）以满足工业无人机的需求，云圣智能也（yě）已经进行5G技术部署。

据陈（chén）方平透露，目前，云圣智能也在与中国移（yí）动、中国联通合作，进（jìn）行应用（yòng）5G通信模组的无（wú）人机，“未来5G基站大（dà）规模部署后，将有可能在城市应用中只通过公网实现网（wǎng）络部（bù）署。”

多元工（gōng）具库。支持10余（yú）种（zhǒng）吊舱（cāng）自动更换（huàn）。

人工智（zhì）能算法平台。云圣智能重点布局（jú）了多（duō）角度视频（pín）结构化算法、多角度 Re-ID(目标再识别技（jì）术（shù）)深度学习算法、目标追（zhuī）踪算法（fǎ）、人（rén）流密度统计（jì）算法。这些算（suàn）法也是云圣（shèng）智能针对行业（yè）用户进行的专项研（yán）究和开发。

大数据（jù）分析平台。通过大数据分（fèn）析平台对无人机采（cǎi）集到（dào）的数据进（jìn）行实时分析，应用多项（xiàng）人工（gōng）智能（néng）算法分析（xī）包括特殊车辆行人（rén）追踪、人流（liú）密度分析（xī）等。该平（píng）台可与无人机（jī）、地面站进行实时交互（hù），分析数据并（bìng）实时形成分（fèn）析报（bào）告。

六大系（xì）统（tǒng）涵盖计算机视觉、三维实景建图，并辅以多（duō）角度视频结构化、目标（biāo）再（zài）识别（bié）等AI算法，融合应用工业及城市场景中行业系（xì）统（tǒng）、设备、数（shù）据，构建（jiàn）起天（tiān）地一体智能无（wú）人机系（xì）统。据悉，该系统可应用于（yú）森林防火、安防（fáng）巡（xún）检、石油巡检、电力（lì）巡检、光伏巡检（jiǎn）等多个（gè）行业（yè）垂直场景（jǐng）中（zhōng）。

工业（yè）无人机（jī）的商业化（huà）问题

虎穴自动机场是当下工业无人机市场中开（kāi）始受到关注的一类产品，然而，这样一（yī）款高技术集成（chéng）度的产品在实（shí）际产品化过程中也存在诸多难点，包括对（duì）高稳定（dìng）性的（de）需求，也包括（kuò）对行业知（zhī）识（Know how）的积累（lèi）。

工业环（huán）境恶劣，这首先对工业无人（rén）机的稳定性提出了高要求。例（lì）如，如（rú）何保证无（wú）人（rén）机精准降落到指定位置，这对于全自动巡航系（xì）统很重要。

从第一代虎鲸无人（rén）机量产（chǎn）之前（qián），在（zài）机库还未配备的（de）时候（hòu），我（wǒ）们就已经开始测（cè）试（shì），最（zuì）初（chū）是在地上画一个点，然（rán）后看将无人机从这一（yī）点起飞去执行各种任务后能不能回到这（zhè）个点。全自动（dòng）巡航系统量产出货之前，这（zhè）一测试我们进（jìn）行了（le）三（sān）年（nián），目（mù）前这（zhè）一系统（tǒng）可以保证数千次的精准降落。

在（zài）工业无人机应用中，更为关键一点则在于对行业知识的深（shēn）入和（hé）积（jī）累。

 “要想（xiǎng）你（nǐ）的无（wú）人机真正深（shēn）入一个工（gōng）业领域中，首先要深入这一工业（yè）领（lǐng）域，了解其作业全过程，了（le）解其痛点在哪里，迫切需要解决哪些问题，以及工业（yè）环境本身对无人机带来怎样的干扰或影响（xiǎng）。”陈方平向雷锋网（wǎng）(公众号：雷锋网)表示，“为了使（shǐ）得产（chǎn）品（pǐn）解决客户中（zhōng）的问题，我在客户那里呆了三个（gè）月，和他们一块工作，发现（xiàn）问题。”

此外，陈方平告诉雷锋网，云圣智能目前在诸如电（diàn）力、安防（fáng）、测（cè）绘等领（lǐng）域均有相关行业专家担任（rèn）业务部门负责人，以此提升相关领域无人机的行业（yè）穿（chuān）透力。

工（gōng）业无人机：行业缺少标（biāo）准，企业仍需做深

不同于消费级无人机市（shì）场对硬件、对娱乐性能的极致（zhì）追求，工（gōng）业无人机领域由于碎片化严重，仍然缺少行业标准（zhǔn），“真（zhēn）正的工业级无人（rén）机是怎样一个形态还没有形成一个标准，导致当下市场鱼龙混（hún）杂。”

好（hǎo）在经过（guò）一波消费级无人机的技术普及，做（zuò）出一款能（néng）够（gòu）飞起来的无人机对于专业团队来说已经不是一个难事（shì）儿；经（jīng）过这（zhè）波（bō）消费级无人机的市场覆（fù）盖，使得工业用户也开始（shǐ）寻求（qiú）将无人（rén）机应（yīng）用到诸如（rú）巡线、安防领域。

值得注意的（de）是（shì），对于工业级无人机玩家，要想（xiǎng）真（zhēn）正（zhèng）打入市场，仍需深（shēn）入行业，了解行业痛（tòng）点和真实需求，通过实测环境不断打磨产品和（hé）技（jì）术（shù），结合当（dāng）下AI技术和产业需求，提（tí）供系统化解（jiě）决方案（àn）。而这，也是云（yún）圣智能接下来要继续做（zuò）的事（shì）情。

大疆定（dìng）义（yì）了（le）消费级无人机（jī）的标准，而（ér）更（gèng）为复杂的工业级无（wú）人机（jī）领域，还需要诸如云圣智能这（zhè）样深入行（háng）业中的创业企（qǐ）业不断（duàn）探索（suǒ）和深度（dù）覆盖。陈方平也（yě）向（xiàng）雷锋网表示（shì），“云圣智能（néng）2019年的目标是基于B端和G端业务，继（jì）续做深电力、安防、边防、智（zhì）慧（huì）城市中（zhōng）的3-4个垂直（zhí）行业（yè）。”