型号

SCARA600

安装方式

台面

本体重（chóng）量

20KG

轴臂长（zhǎng）度

600mm

大负载

6KG

额定负载

3KG

标准循（xún）环时间

0.46S

防护等级

IP54

编码器

多圈值

通信方（fāng）式 

EtherCAT TCP I/O

电机（jī）功耗

关（guān）节400W

第二关节200W

第三（sān）关节100W

第四（sì）关节100W

重复定位精度（dù）

、二、三关节（jiē）  ±0.01mm

第四关节  ±0.01°