|
公(gōng)司基本(běn)资料信息(xī)
|
D-MODULE模(mó)组系列
Product Category: D-Modules模组(zǔ)系列大族机器人专门为协作机器人(rén)设计了(le)一款双关(guān)节模组,高度集(jí)成了无框直驱力矩电(diàn)机、
低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结(jié)构,尺寸小(xiǎo),符合协(xié)作机器人(rén)紧凑、灵活的设计特点(diǎn)。
产品参数
型号 | 14系列 | 17系列(liè) | 20系列 | 25系列 | 32系列(liè) |
额定转矩 | 9.4Nm | 30Nm | 49Nm | 85Nm | 156Nm |
峰值转矩 | 34Nm | 69Nm | 104Nm | 200Nm | 420Nm |
***大输出转速(sù) | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 85°/s |
重量 | 2.75kg | 3.95kg | 5.50kg | 8.90kg | 16.55kg |
旋转角度 | ±360° | ||||
重复精(jīng)度 | 20arcsec | ||||
通讯方式 | EtherCAT | ||||
供电电压 | DC 48V | ||||
防护等级 | IP54 | ||||
主(zhǔ)要材料 | 铝合金(jīn) | ||||
工作(zuò)环境温(wēn)度 | 0-50℃ | ||||
工作环(huán)境(jìng)湿度 | 10-80% |
扫一扫,反馈当前(qián)页面(miàn)
微信公(gōng)众号(hào)