关于无人机倾斜摄影（yǐng）的阐述

无人机的应用技术有很（hěn）多种，航拍，倾斜摄影（yǐng）都属于（yú）这类（lèi）技（jì）术，下面来让我（wǒ）们了（le）解无人（rén）机（jī）倾斜摄影吧（ba）。

无人机倾斜摄影技术是可以广泛用（yòng）于（yú）地（dì）质灾害调查、监测、预警（jǐng）、评估以及（jí）地质灾害应急现场处置等。无人（rén）机倾斜摄影测量技术虽然（rán）实现（xiàn）数据自动化处理，由于航向及旁向重叠率大，即使很小区域（yù）覆盖也需要（yào）很大数据量，处（chù）理过程相当耗时（shí），对计（jì）算机软硬（yìng）件有较（jiào）高的要求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快速分析解译技术，可以有效提高无人机倾斜摄影的实用（yòng）性（xìng）和（hé）实效性（xìng），促（cù）进无人机遥感（gǎn）技术在地质灾害调查监测与地质灾害应急（jí）领域的广（guǎng）泛应用。

倾斜摄影是摄影机（jī）主光轴明显偏离（lí）铅垂线或水平方向（xiàng）并按一定倾斜角（jiǎo）进行的摄影。倾斜摄影装置是一种机（jī）载装置，其（qí）特征包（bāo）括：5台高（gāo）空间分辨率面（miàn）阵数码（mǎ）相机（jī），以（yǐ）一定角度安装在航空摄影稳定平台上。该（gāi）高空间（jiān）分辨率面阵数码相机摄（shè）影装置（zhì）包括下视相机，前视相（xiàng）机（jī），后视相机， 左视（shì）相机，右视相机（jī）。下视相机为垂直摄影，用于（yú）制作DEM，正射影像。前视相机、后（hòu）视相机（jī）、左（zuǒ）视（shì）相机（jī）和（hé）右视相机都为倾（qīng）斜摄（shè）影，用于获取（qǔ）地（dì）物（wù）侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。相机之间通过（guò）时间同步装置进行成（chéng）像时间精确对准（zhǔn）;由姿态测量装置提供影像姿态和位置参数。具有（yǒu）计算机控制系统和数据存储装置，负责（zé）对以上部件进行数（shù）据（jù）采集控制（zhì），发送同源触发（fā）信号启动该多台面阵（zhèn）相机，实（shí）现同步数据采集以及存储维护。通过相（xiàng）应（yīng）的倾斜影像（xiàng）数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行（háng）预处理，包括调色、纠（jiū）偏、校（xiào）正、镶（xiāng）嵌、融合等等系（xì）列处理，形成符合应用需（xū）求的倾（qīng）斜影像数据产品。

倾斜影像特点：

（1）反映灾害体周（zhōu）边真实情况。相对于正（zhèng）射影像，倾斜影像能提供多角度（dù）观察（chá）地物，更加真实的反映（yìng）灾害体的实际情况，极大的弥补了基于正（zhèng）射影像应（yīng）用的不（bú）足（zú）。

（2）倾斜影像可实现单（dān）张影像量测。通过影像后处理软件应（yīng）用，可直接基于（yú）影像成果进行包括高度、长度、面（miàn）积（jī）、角（jiǎo）度、坡度、剖面等（děng）的量（liàng）测以及（jí）堆（duī）积体（tǐ）体积的（de）计算，扩展了（le）倾斜摄影技术在行业中的应用。

（3）数据量小易（yì）于网络发布。相较于三维GIS技术应用庞大的三（sān）维数据（jù），应用倾斜摄影技术获（huò）取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟（shú）的技术快速进行网络发布，实现共享应用。