AGV即智（zhì）能仓储机（jī）器人，又名无（wú）人（rén）搬运机器（qì）人、自动化运输车等，英文名Automated Guided Vehicle（AGV是缩写（xiě）），直译为“自动导引运输车（chē）”。近年来随着科技发展（zhǎn），AGV逐渐在我国（guó）各个领域开始崭露头角，成为智能物流的最佳拍档，今天（tiān）就写中国（guó）智能化（huà）小编一（yī）起来（lái）盘点一下2018年，AGV机器人的各项数据。

portant;" />

一、AGV的发（fā）展

1953年，从第一台AGV诞生（shēng）至今，AGV的发展已经60多年了。

纵观AGV的发展之路（lù），主要包括两种：一、以欧美（měi）国家为代表的（de）全自动AGV技术；二是以（yǐ）日（rì）本为代表的简易型AGV技术。近（jìn）几年来随着“中（zhōng）国制造2025”、“工业4.0”的发展，智（zhì）能物流提上日程，AGV也驶入（rù）发展快车道，据不完全统（tǒng）计，2015年（nián）时我国AGV厂商数量（liàng）不（bú）到40家，2018年已经攀升到400多（duō）家；2013年（nián）我（wǒ）国AGV销售（shòu）量2439台，2017年销售量9500台，增速明显（xiǎn）。

portant;" />

自动（dòng）导（dǎo）引车（AGV）系统组成图，图片来自互联（lián）网

从系统构成看，AGV系统主要包括两大（dà）部分，即（jí）控制（zhì）系统和（hé）基础硬件。其中，控制系统主（zhǔ）要包（bāo）括总控系统、车载控制器和导航系统等（děng）部分；基础硬件主要（yào）包括车体、驱动器、传感器、电（diàn）池等部分。

二、AGV应用领域（yù）占比情况

目前中国AGV机器（qì）人的需求旺盛，需求领域较（jiào）为（wéi）集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前（qián）汽车行业、家电制造等（děng）生产制造领域（yù）仍是中（zhōng）国AGV主要需求市场。两大行业（yè）对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越（yuè）来越高。

portant;" />

AGV应用主（zhǔ）要领域详解图（数据互联网）

2018年（nián）中国（guó）AGV应用领域占比情（qíng）况中，汽车工业领域占比最高，占比达（dá）到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%；第三为物流领（lǐng）域，占比为15.8%。前三领域（yù）占（zhàn）比（bǐ）超（chāo）五成，达到60.8%。

portant;" />

2018年中国AGV应用（yòng）领域占比（数据来自互联网）