现有的外骨骼康（kāng）复机器人，按照针（zhēn）对躯（qū）体（tǐ）的（de）部位可分为：上（shàng）肢机器人（rén），下肢机器人；按照功（gōng）能划（huá）分可（kě）分为（wéi）康复（fù）训练机器人和辅助（zhù）行走机（jī）器人。换句话说，康复训练机器人（rén）就是（shì）教你怎么走（zǒu），而辅（fǔ）助行走机器人就（jiù）是帮你一步步走（zǒu）。康复训练外骨骼机器人有以下几大知名品牌：奥地利（lì）SCHEPP、瑞士Hocoma、美（měi）国Woodway等，辅助行走（zǒu）外骨骼机器人主要有：以（yǐ）色列（liè）Rewalk、美（měi）国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。

上银科（kē）技是台湾最大的（de）机械厂商，也是全球线性（xìng）传动领导品牌，2009年（nián）在台湾证券交易所挂牌上市。自行研发的产品从大（dà）型（xíng）到微型的滚珠螺杆、线（xiàn）性（xìng）滑轨、工业机器人（rén）等，打破日（rì）、德长（zhǎng）年垄断（duàn）的（de）精密机械市场（chǎng）。上银科技以“下（xià）肢康（kāng）复训练机”作为（wéi）跨足医疗（liáo）行业（yè）机器人的试金石（shí），定位高端（duān）市场，已经通过欧（ōu）盟医疗器（qì）材C认证、台湾TFDA认（rèn）证（zhèng）以及大陆CFDA认证，目前（qián）内地已有十多（duō）家医疗机构感（gǎn）兴（xìng）趣并有意进行（háng）合（hé）作。

美（měi）国WOODWAY公司成立于1975年，一直专注于研制设计（jì）独特、性能卓越、可靠耐用的竞技训练、商业健（jiàn）身及医疗康复专业平台。扎（zhā）根我（wǒ）国中端市场，该公司的康复机器人（rén）主要两款：

LokoHelp：这（zhè）是一款用（yòng）于康复（fù）运动（dòng）的步态训练机器人，除（chú）了可以减轻康复治疗师的工作强度外，还能提高康复治疗的效果；KineAssist：一款能够模拟实际生活环（huán）境的康复训练机器人，可以提供包（bāo）括平地走，爬坡，站立平衡，动态平衡等（děng）运动疗法。除（chú）康复训练机器人外，该（gāi）公（gōng）司还有多款康复评（píng）定（dìng）智能（néng）设备。

瑞士HOCOMA AG公司成立于1996年，作为（wéi）国际（jì）知名的医疗康复机器人公司，具有四（sì）款核（hé）心康复机器人产品：Lokomat:是（shì）一款能够提供即时反馈与评估（gū）的步态训练机（jī）器人，对脊髓损伤、多发性脑（nǎo）损伤、中风以及（jí）多（duō）发性硬化症等神经（jīng）系统疾病患者（zhě）有良好的康复效果，目前（qián），Lokomat几（jǐ）乎垄（lǒng）断了中国高端外骨骼康复机器人市（shì）场。

Armeo：是一款能够提（tí）供即（jí）时（shí）反馈与（yǔ）评估的上（shàng）肢康复机器人，支持从（cóng）肩膀到手（shǒu）指的完（wán）整的运动链治疗，能够（gòu）根据患者的情（qíng）况自动（dòng）提供协助，即使是症状严重的患（huàn）者，也（yě）能用此款（kuǎn）设（shè）备进（jìn）行高强度的早期康复治（zhì）疗。Erigo：是一款集成的（de）倾斜机器人系（xì）统，用于长期卧床病人的早期神经康复训练。

Valedo系列（liè）：用于背部疼痛（tòng）治（zhì）疗，包（bāo）括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款（kuǎn）产（chǎn）品，分别用于脊柱评估、诊所（suǒ）治疗（liáo）和家庭治疗。EKSO是美国（guó）的一家企业，创立于（yú）2005年，2012年拿到FDA医院使用（yòng）许可，ESKO因为（wéi）有美国国防（fáng）部（bù）背（bèi）景（jǐng），所以在军事、民用、救援、医（yī）疗（liáo）进行了多方位的（de）尝试（shì）。

在（zài）医疗方（fāng）面，ESKO已有两款医疗外机械骨骼（gé）于2012年上市（shì），使用（yòng）了铝合金、钛合金、碳纤维等金属（shǔ）和（hé）复合材（cái）料，创建了高精度（dù）的感应器、微型驱动马达、拟人关节，配备（bèi）了速度极（jí）快的中央处理器和（hé）强大的软件系统，用户可根（gēn）据自身的情况和（hé）康复进度选择3种不（bú）同的（de）康复模式：FirstStep（康复（fù）治疗（liáo）师辅助进（jìn）行）、AcTIveStep（用户自主控制模式）和 ProStep（自动感应用户身体动作触发每一步）。Ekso在军事（shì）上研发的产品（pǐn）Bleex使（shǐ）美国军方（fāng）产生了极大（dà）兴趣，DARPA为此进行了相关拨款。

碳纤维复（fù）合材（cái）料（liào）作（zuò）为（wéi）一款轻质（zhì）高（gāo）强的高性能复合材料，应用领域（yù）涉及航空航天、医疗（liáo）、军事、汽车等众多行业（yè），在（zài）外骨（gǔ）骼（gé）康（kāng）复机器（qì）人（rén）方面（miàn）更是完美的减（jiǎn）重材料。苏州挪恩复合材料作为一家专业从事碳（tàn）纤维研发与生产的企业，拥有（yǒu）碳纤维外骨骼康（kāng）复机器人的（de）相关（guān）生产经验，曾为国内某（mǒu）医疗器械厂商生产碳（tàn）纤维外骨骼机器人部件，根据（jù）试验反（fǎn）馈（kuì），使用碳（tàn）纤维材料的外骨骼（gé）康复机器人整体（tǐ）重量减轻（qīng）约40%，在患者实际使用中（zhōng）轻量化效果十分明显（xiǎn）。