刚刚结束的2019世（shì）界机（jī）器人大会，向（xiàng）我们展（zhǎn）示了正在向生产生活各个领（lǐng）域深度渗（shèn）透（tòu）的各式各样的（de）机器人。从传统的“搬运工”“装配工”，到（dào）灵巧的“手（shǒu）术大（dà）夫（fū）”、聪明的“实验操作师（shī）”，机器人正从搬运、装配等传统应用领（lǐng）域向（xiàng）更加智（zhì）能化、精细化的（de）先（xiān）进制造、医疗健康、生（shēng）活服务（wù）等领域快速延伸。

世界舞台（tái）上（shàng），新一（yī）轮科技革（gé）命和产（chǎn）业变革正在重构全球创新版图（tú）和经济结构，而机（jī）器人已（yǐ）经（jīng）从幕后站到了镁光灯下（xià）。

市场（chǎng）：机遇与挑战并（bìng）存（cún）

从市场数据看，这几年是机器人发展的黄金（jīn）时期。

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2019）》显示，2019年，全球机器（qì）人市场规模预计将达到294．1亿美元，2014年—2019年的平均增长率约为12．3％。其中，工（gōng）业机器人159．2亿美元，服务机器（qì）人94．6亿美（měi）元，特种机（jī）器人40．3亿美元。

这个持（chí）续增长的蛋糕中，最大一块在中国。中国自2013年（nián）起开始成为（wéi）全球（qiú）最（zuì）大的（de）工业机（jī）器人（rén）市场，已持续6年。

“伴随着全球机器人的快速发展，中国（guó）机器人（rén）产业也取得了长足的进步。2018年中（zhōng）国工业机器人的产量（liàng）达（dá）到了14．8万台（套），占全球产量（liàng）的比重超（chāo）过了38％。”工（gōng）业和信（xìn）息化部部长苗圩说（shuō）。

从今年上半年的最新数据看，中国依然是第（dì）一。“据统计，2019年上半年全球机（jī）器人市场（chǎng）规模达到144亿美元，而中（zhōng）国机器人市场规模为42．5亿美元。”中国科协党组书记（jì）怀（huái）进鹏在（zài）世（shì）界机器人大会上透露。

这是否意味着中（zhōng）国可（kě）以高枕无忧？并不是。

2018年（nián）全球机器人（rén）产（chǎn）业动荡不安，市场增（zēng）速仅有（yǒu）1％。而此前几年的（de）增速一直是两位数。这一（yī）年，中国机器人市场虽然还是世界第一，但（dàn）总体（tǐ）份额下（xià）降（jiàng）了（le）3．7个百分点（diǎn）。

“从2018年下半（bàn）年起，中（zhōng）国工业机器人产量（liàng）同比增长放缓，原因是多方面的。比如：国（guó）际贸易环境恶化，全球经济（jì）下（xià）行压力加大，汽车、电子等主要应用行（háng）业发展低迷等（děng）。但（dàn）从深层次原（yuán）因来（lái）看，机（jī）器人产业已（yǐ）经进入深度调整阶段（duàn），拓展（zhǎn）新的应用领域（yù）、提（tí）质增效成为产业健康发展的迫切需（xū）求。”工业和信（xìn）息化部（bù）副（fù）部长辛国斌说。

挑战总是与机遇并（bìng）存。

新松（sōng）机器（qì）人自动（dòng）化股份有限公（gōng）司创始人、总（zǒng）裁曲道（dào）奎认为，多年增长后首次出现拐（guǎi）点，这或许（xǔ）是机器人（rén）市场的“倒春寒”，但“倒春（chūn）寒”也可能会给后来者带来弯道超车的机会（huì）。

这（zhè）个判断也是有数据支（zhī）撑的。

2018年（nián）中国（guó）工（gōng）业机器（qì）人（rén）市场累计销售13．5万台（tái），同比下降3．75％，市场（chǎng）销量首次出现同比下降。但其中自（zì）主（zhǔ）品牌（pái）机器人销（xiāo）售4．36万台（tái），同（tóng）比增长16．2％，在市场总销量中的比重为32．2％，比上年（nián）提高5．5个（gè）百分点。

创新：交融（róng）中快速发展

在机（jī）器人技（jì）术的研究前沿，大量学科相互交融促进并快速发（fā）展，围绕（rào）人（rén）机协（xié）作（zuò）、人工智能和（hé）仿生结（jié）构等多个重点展（zhǎn）开了各（gè）种技（jì）术（shù）创新（xīn）。

“机器人（rén）技术的范畴和维（wéi）度正（zhèng）在发生重大（dà）变革。机器人技术（shù）正快速拓展至人类生活的各个方面（miàn），并积极应对各种全新挑（tiāo）战。”国际机器人研究基金会主（zhǔ）席奥萨马·卡迪认为，机器人知识（shí）体系涉及（jí）不（bú）同的研究领域和应用（yòng）学科（kē），也为我们展示了更为宽广的应用范围。

这场创新的盛宴中（zhōng），中国表现如（rú）何？

工（gōng）业机器人领域，核（hé）心零部件的国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行（háng）业（yè）快速拓展。

国（guó）内（nèi）厂商攻克了（le）减速机、伺服控（kòng）制（zhì）、伺服电机等（děng）关键（jiàn）核心零部（bù）件领域的（de）部分难题，核（hé）心零部（bù）件国产化的趋势逐渐显现：秦川（chuān）机器人关（guān）节减速器实现（xiàn）批（pī）量化生（shēng）产及销售（shòu），产品成（chéng）功（gōng）销往近200家国内外机器人（rén）生产（chǎn）企业；深圳大族激光（guāng）开发（fā）的谐波减（jiǎn）速器已可实现客户定制化生（shēng）产，精（jīng）度与国际品牌相当……

国产机器人的应用快（kuài）速拓（tuò）展至塑料（liào）、橡胶、食品、环保等细（xì）分行业。中（zhōng）国运载火箭技术研究（jiū）院以能自动（dòng）清除太空垃圾的空间机（jī）械臂（bì）为原（yuán）型，推出国内首个面向环（huán）卫垃圾分拣领域（yù）的机器人，分拣率达93％，工作效率是传统人工（gōng）分拣的8倍。

服务机器人领域，中国表现更为优秀，已与国际第一梯队实现并跑。

我国在人工智能领域技术创新不断（duàn）加快，专（zhuān）利申请数量与美国处于同等数量级（jí），特别（bié）是计算机视（shì）觉（jiào）和智能语音（yīn）等应用层（céng）专利数量快速增长，催（cuī）生出一批创新（xīn）创业型企业。例（lì）如（rú），优（yōu）必选发布的悟空机器（qì）人融合了人工智能技术，可（kě）以做（zuò）到（dào）年龄估算、物体识别（bié），对人体姿态监测后（hòu），还能（néng）对（duì）姿（zī）态进（jìn）行3D重建，模仿人（rén）类（lèi）的动作。

我（wǒ）国还在医疗、烹饪、物流等机（jī）器人的应用（yòng）领域（yù）开展了广泛研究。北（běi）京积水潭（tán）医院利用5G技（jì）术，同时远程操控两（liǎng）台（tái）“天玑”骨科手术机器人，成功为不同地（dì）区医院的两名患者实（shí）施（shī）手术，此（cǐ）举在（zài）全球尚属（shǔ）首（shǒu）次；盒马鲜生推出机器人（rén）餐厅2．0版，可实现（xiàn）机器人送餐、收餐，完成智能化避障、菜品检测等……

特种机器人领域，我国在反恐（kǒng）排爆及深海探索领域的部（bù）分关键核心技（jì）术已取得突（tū）破，无人机、水下（xià）机器人等领（lǐng）域形成规模（mó）化产品，研究（jiū）实力基本（běn）能达到国（guó）际先进（jìn）水平。例如多传感器信（xìn）息融（róng）合技术、高精（jīng）度定位（wèi）导航与避障技术、汽车底盘危险物品（pǐn）快速识别技术（shù）已初（chū）步应用于反（fǎn）恐排（pái）爆机器人。

“机器人产业（yè）链逐步向中高端聚集，新材料、核心（xīn）零部件、主控芯片（piàn）、操作（zuò）系统以及自主学习（xí）、协同算法（fǎ）等领域的创造能力已经成为（wéi）机（jī）器人领域竞争的核心要（yào）素和专业（yè）方向。”怀进（jìn）鹏表示（shì），从今年的会展来看，产业研发更系（xì）统、应（yīng）用创新更（gèng）深入、人（rén）才队（duì）伍快（kuài）速发展，正引领我们开（kāi）启智能（néng）时代（dài）的（de）大门。

未来：开放合作是主（zhǔ）流

世（shì）界各（gè）国都很看好（hǎo）机器（qì）人产业（yè），纷纷制定提（tí）振机（jī）器人技术与产业（yè）发展的（de）重大措施：美国发（fā）布《国家机器（qì）人（rén）计（jì）划2．0》、日本公布《机器（qì）人白皮书》、德国制（zhì）定（dìng）“工业4.0战（zhàn）略”、英（yīng）国确立（lì）机器人战略RAS2020……中国也（yě）不例（lì）外，发布（bù）了《机器人（rén）产业发展规（guī）划（2016—2020年）》。

各国政府的动向已表明：机器人技（jì）术已在全球范围内被定位为重要（yào）的战略方向与（yǔ）优先选择领域。而在机器人的未来图景中，开（kāi）放合作成为公认的关键（jiàn）词。

机器人的未来（lái）需要各学科各行业的合作。欧（ōu）洲（zhōu）机（jī）器人协会主席贝恩德·利（lì）珀特认（rèn）为，机器人产业的（de）发展需要紧密联（lián）系社会需求进（jìn）行创新，让机器人融入社（shè）会之中。“在未来机器人创新生（shēng）态系统（tǒng）中，机器人领域专家要（yào）和人（rén）工智能、互（hù）联（lián）网技术、数字化等各领域的专家合作，才能获（huò）得全景（jǐng）视角，设计出整个‘创新生态系统’。”

机器人的未（wèi）来需要人与机器人之间的合（hé）作。清华大（dà）学（xué）医学（xué）院生物医学工程系教授高上凯表（biǎo）示（shì），未来的人工智能将是生物智能系统和人工智能系统的融（róng）合，是（shì）一（yī）种协同（tóng）智能，“未来，大（dà）多数人工智能系（xì）统将与人（rén）类合作（zuò）以实（shí）现（xiàn）最佳性能”。

机器人的未来需要各国政府（fǔ）和企业之（zhī）间的合作。俄罗斯机（jī）器人协会主席爱丽莎（shā）表示，俄罗斯和中国（guó）应（yīng）该（gāi）继续加深机器人领域的合（hé）作，“俄中双方可以通过学校教育（yù）机构的学术（shù）研究及（jí）基金投资来促进更深一步（bù）的合作（zuò）发展”。

中国机（jī）器人企业已（yǐ）经（jīng）在加速国际化进程，并布局机器（qì）人生态系统。

下游（yóu）用户企业（yè）逐渐转型自（zì）供机器人：美的集团收购德国库卡公司，与以色列运动控（kòng）制系（xì）统解决（jué）方（fāng）案提供（gòng）商Servotronix达成战略合（hé）作（zuò）；娃哈（hā）哈成立人工智能机（jī）器人（rén）公司，已实现对集团内（nèi）部子公司的（de）自主供货，并开展（zhǎn）对外销售……

骨干企业国际化（huà）步伐进一步加快（kuài）：埃斯顿先（xiān）后收购英国Trio，控股（gǔ）德国（guó）M．A．i．公司，入（rù）股美国Barrett、意（yì）大利Euclid等（děng）公司，并在米兰建立（lì）欧洲研发中（zhōng）心；新松、哈工智能等（děng）公司也纷纷开启海外并购（gòu）布局（jú），加速国际（jì）化进程……

“我们鼓励（lì）国（guó）内外的（de）企业和机构开（kāi）展（zhǎn）多种形式的交（jiāo）流与合作，构建（jiàn）开放协同的全球产业生态，共（gòng）同（tóng）推动全球机（jī）器（qì）人产业健康可（kě）持续发展。”苗（miáo）圩说。