无人机动力组成比较复杂由多（duō）个部件组成分别是电机（jī）、电（diàn）调、螺（luó）旋桨。今天给大家说说电调

电调全称（chēng）电（diàn）子调速器（qì），英文（wén）electronic speed controller，简称ESC。因为电机的电流很大，如果没有电（diàn）调飞控（kòng）板承受不住（zhù）， 因此，电调是给电机供电（diàn）、控制电机转速，完（wán）成规定（dìng）的速度（dù）和动作等的电子调速器（qì），是飞控连接电机的桥（qiáo）梁。

电调的分类（lèi）

之前说（shuō）过电机分有刷电机和无刷（shuā）电机，所以电调也是分有刷电调和（hé）无刷电调，搭配（pèi）也是按照特性一一对应。

电调与电机的连接方（fāng）式

电调（diào）的输入线（最粗的红黑线（xiàn））与电池连接；

电调的（de）输出线（有刷两根（gēn）、无刷三根）与电机连接；

电调的信号线（最细的3根（gēn）线（xiàn））与飞控（kòng）连接。

下图对（duì）应（yīng）无刷电调使用的（de）无刷（shuā）马达，电（diàn）机（jī）上的三条线（xiàn）对应电调上的三个口

电调功能分类

电调（diào）按功能分（fèn）为两种（zhǒng），一种带BEC，即稳压模块，；一种不（bú）带（dài）BEC。多旋（xuán）翼（yì）的多数不（bú）带BEC，航模则一般用带（dài）BEC的。按（àn）种类分可以分（fèn）为单向电调和双向电调，单向（xiàng）电调不能（néng）改变信（xìn）号控（kòng）制电机反转，双向电调则（zé）可以控制（zhì）电机反转。

电调如何选配

第一、电池电压不能超过电调最高（gāo）承载电压（yā），

第二、电池电流持（chí）续输出大（dà）于电调最大持（chí）续电（diàn）流输（shū）出（chū）。一（yī）般是高5A或（huò）者10A。大电流的电调可以兼容小电流（liú），而（ér）小（xiǎo）电流的电调则不能。

第三、是否带（dài）过流保护，当你飞行过程中遭受意（yì）外被挂在（zài）树上或者坠机，电机被堵转的时候，带过（guò）流保护不会烧电机（jī）。

第四、响（xiǎng）应速度

第五、与电机电压要匹配。