无人机不知不觉中已经深入了大家的生活(huó)中了,但(dàn)是大多数(shù)人(rén)都不知道无人机是通过什么组成的,简单概(gài)括(kuò)一下无人机的组成是由动力系(xì)统、飞控系统、收发(fā)信号传输系统、机架、机(jī)身稳定系(xì)统、GPS等几个方面(miàn)组成的。
今天小编就给大家介绍一下动力系统中的电机。
电机一(yī)般与(yǔ)螺(luó)旋桨搭配成为无人机的发动机(jī),而电机和螺旋桨又分很多种(zhǒng),不同的(de)电机需要搭配不同的(de)螺旋(xuán)桨以达到动(dòng)力最优。
先来和大家说说何为电机,电机(jī)俗称(chēng)“马达”,是无人机的动(dòng)力(lì)来源(yuán),无人机通过改变电机的(de)转速来改变(biàn)无人机的飞行状态。即改变每个(gè)电机的速(sù)度,使(shǐ)得无人(rén)机能(néng)够盘旋(xuán)空中,上升或下降,或向(xiàng)各个方向移动。
电机又分为“无刷电机”和“有刷(shuā)电(diàn)机”
现(xiàn)在市(shì)面上大部分无人机都(dōu)是用无刷电机,无刷电(diàn)机是(shì)采用半导体开关器件(jiàn)来实(shí)现电(diàn)子换向,具有可靠性高(gāo)、无换向火花、机(jī)械噪声低等优点。一般应用在(zài)稍大型的(de)飞行器,载重大,可以有更广泛(fàn)的用途(tú)。
有刷(shuā)电机是内含电刷装置的将(jiāng)电(diàn)能转(zhuǎn)换成机械能(电动机)或将机械能转换成(chéng)电(diàn)能(发电机)的(de)旋转电机(jī)。有刷电机是所有电机(jī)的(de)基础,它具有启动快、制(zhì)动及时、可在大范围内平滑地调速、控(kòng)制电路相(xiàng)对简单等特点。
电机(jī)产品的型号一般以KV值(zhí)为准。例如型号(hào)2312KV960,23代表电机的外转子直径23mm,12代表转子的高(gāo)度为12mm,KV代表电压每增加(jiā)1V则电机(jī)的实际转速增加960r/min。
很多人以为大KV的电机(jī)加大桨一定很够力,其实(shí)并不是。
因为高(gāo)KV的电机(jī)相对同级别低KV电(diàn)机来说,转速高但扭力小,螺旋桨(jiǎng)越大,升力越大,但对应需要更大的力量来(lái)驱(qū)动,电(diàn)机(jī)的KV越小,转(zhuǎn)动力量就越大(dà),螺(luó)旋桨转速越高,升力越大,综上,大螺旋桨就需(xū)要用低KV电机,反(fǎn)之,需要高KV电机。
如果高KV电机(jī)带大桨,要么根本不能(néng)正常运(yùn)转,要(yào)么桨转速不(bú)够不能离地,要么(me)使电机过烫(tàng)而烧(shāo)毁,引发飞行(háng)事故(gù)