无人机高空精准定（dìng）位，快速助力灭（miè）火（huǒ）

在西昌泸山森林大火救援工作中，一个来自中国电科航电公司下属电科特飞的“侦察（chá）兵”引人瞩目：一架拥有“火（huǒ）眼金睛”且能激（jī）光定位火（huǒ）点的无人机。由于过火面积（jī）大、地形和气象情况复（fù）杂、能见度较低，很难有效控制（zhì）火势，这架无（wú）人机在空中（zhōng）开展侦（zhēn）察监视，为灭（miè）火队员实（shí）时掌握火情态势提供帮助。

无人（rén）机装备“三件套”

3月31日晚，电科特飞根（gēn）据有（yǒu）关单位的要求紧（jǐn）急派出6人（rén）应急小组抵达西昌（chāng），入（rù）驻位于（yú）邛海（hǎi）湿地公园（yuán）十二（èr）生肖广（guǎng）场（chǎng）上的西昌（chāng）前线指挥部，并连（lián）夜制定执（zhí）飞方（fāng）案。

应急小组所携带的“侦（zhēn）察兵（bīng）”，是一（yī）个约21公斤重、长度（dù）约两（liǎng）米的可快速拆卸组装的无人机。它的任务（wù）主要（yào）是在起火（huǒ）区域侦（zhēn）察火情（qíng）态势，并将起火点信（xìn）息收集传输（shū）回地面站。而协助它完成（chéng）工作的，是（shì）其身上配备的光电（diàn）吊舱、空地传输链路以（yǐ）及激光（guāng）测距仪。

4月1日傍晚，邛海边上（shàng）再（zài）次起风，海拔三（sān）千余米（mǐ）的泸山（shān）上迅速（sù）燃起火（huǒ）线。在火场上方几百米（mǐ）的高空，这架（jià）无人机（jī）将（jiāng）光福（fú）寺附（fù）近（jìn）火场照片以及着火点位置信息传回地面。“完成（chéng）火场拍摄（shè）依靠的（de）是（shì）光电吊（diào）舱，其在白天和夜（yè）晚分别利用可见光和（hé）红外（wài）线进行侦察任务，无人机上配置的激光测距仪可获得（dé）火（huǒ）点等相关位置信息。”应急小组工作人（rén）员告诉记者，“现场侦察信息同（tóng）步汇总到应急响应召集单（dān）位，形成现场火（huǒ）情简报呈（chéng）指（zhǐ）挥部，为消（xiāo）防队伍掌握火点精确位置（zhì）、轮廓、蔓延方向，进行现（xiàn）场研判与施救提供支撑。”

夜间（jiān）能捕捉零星火点

因为（wéi）白天直升机（jī）要对着火（huǒ）点进行洒水，为避（bì）免（miǎn）干扰，所（suǒ）以此次“侦察（chá）兵”无人（rén）机（jī）作（zuò）业（yè）基本集中在晚上。

白（bái）天如果发生复（fù）燃，基本可（kě）以（yǐ）用肉眼观（guān）察到烟雾，确（què）定着火点（diǎn）。而天黑（hēi）之（zhī）后（hòu），无（wú）人（rén）机就（jiù）能更好（hǎo）发（fā）挥查（chá）找（zhǎo）定位的作用。几个零星的着火点，都能被它“捕捉”。

应急响应小组工（gōng）作（zuò）人员表示，正常情况下，该无人机（jī）单次执飞的续航能力可以达到两个小时。在（zài）4月1日和（hé）2日晚上，无人机分（fèn）别执飞了约（yuē）一个小时。每天传输回后（hòu）方的视频资料大小基本在（zài）1个G左右。“每天（tiān）无人机执飞的范（fàn）围，可以大致（zhì）理解为一（yī）个长方形。长边约4至5公（gōng）里，短边大（dà）概在2-3公里。”

电科特飞公司负责（zé）人（rén）介绍，公司前期在西昌就开展过（guò）特种飞机火情侦察（chá）项目，具（jù）备一定（dìng）的森林火灾（zāi）航空侦查经验。“无人机（jī）可应用于事前预防侦查，事中提供实时态势（shì）情况，以及事后开展评估。”同时（shí），此无（wú）人机已在多种场景得以运用，包括边境巡查（chá）、山地滑（huá）坡救援、环保监察等（děng）。

“无人机（jī）在侦察（chá）火情时，一般（bān）离着火点大概几百米甚至上（shàng）千米的高空（kōng），不会受到（dào）大火（huǒ）的（de）直接威胁。但由（yóu）于大火产生巨大（dà）的浓烟，会对侦查效果和火点（diǎn）精（jīng）准定（dìng）位产生一定影响。”为此，该（gāi）负责人表示，未（wèi）来（lái）还要继续提升（shēng）无人机对火灾的识别（bié）感知能力（lì），进一步提高其智能化水平。